发表于:2005/8/1 23:52:00
#40楼
寫程式抓取工件通過光電的時間就可以了,在通過係數換算成長度.採用移位指令傳送長度,可以實現不同長度工件的加工,也不必考慮光電的位置.不過精確度在與計時器的精度.