求助 关于线速度的同步

发表于：2004/9/25 9:16:00

#20楼

pugh先生,请冷静一点.仅就你提出的问题，他的话是有道理的.你能将你的清洗线还说的详细一点吗,因为不知两台变频驱动的设备前后还有什么设备?通常选择一种控制方案时还要考虑左邻右舍的设备能否与所选方案相适应,有时会在这个问题上错过了好的方案.

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发表于：2004/9/25 10:00:00

#21楼

不是收卷也不是放卷，只是在生产线中间的两个传动点，所以只需要同步，我现在方安确定，就是不知道所谓的增益如何调，一般在变频器上有旋钮还是在参数中设定，谢谢

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发表于：2004/9/26 9:28:00

#22楼

d

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发表于：2004/9/26 14:42:00

#23楼

两变频器一为主速另一台跟踪
调试：
1.分别设置两变频器相关参数：
2.输入最高线速时对应的控制电压；
3.单独运行主速变频器，调整变频器的增益，使之达到需要的主速。
4.输入该控制电压到从速变频器；
5.单独运行从速变频器，调整变频器的增益，使之达到需要的同步主速。
6.从速变频器辅助输入端输入一个辅助控制电压，可以用你的电位器，也可以用变位检出。

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pugh

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发表于：2004/9/27 13:49:00

#24楼

谢谢楼上的兄弟！！！

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发表于：2004/9/30 22:07:00

#25楼

这个贴子出主意的人还真多，已经积累了3页了。楼主的要求是，不加任何外部的闭环控制单元，如PLC、同步控制器等，只用变频器来完成。两个要求同步的传动没有机械连接与耦合。这种条件，这种要求，同步的水平不可能很高呀。
说采用主-从控制的方案，我认为不合适。所谓主-从控制，讲得是主动装置恒转速控制，从动装置恒转矩或者恒电流控制。从动装置的给定信号来自于主动装置转速调节器的输出信号。这种主-从控制方案，特别适合两电机同轴传动或者传动系有机械耦合的系统。楼住所提出的问题，不是这种情况。
对于两个传动系没有机械耦合的同步控制，应该采用同一个给定信号做两个装置的主给定输入。同时将两个速度实际值做在一个装置的PID调节器上做比较，并将其比较的差值作为该装置的转速给定的微调输入。效果会好一些。

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发表于：2004/10/1 15:07:00

#26楼

谢谢楼上的兄弟！！

但是两个传动点的转度实际值是不相同的，只是线速度要求相同，楼上的采用比较值作为第二个传动的输入信号，不知道有没有实际测试过，效果如何？？？

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发表于：2004/10/1 15:36:00

#27楼

我介绍你的方案已在多套系统上运行，完全达到运行要求。主给定电压输入各变频器主给定端，作主传动的变频器无辅助电压输入，从速变频器有辅助输入，各机械传运之间无机械无关联。相信你两个电机同步是没问题的，我用了近二十个电机同步，没有使用PID调节。如果想达到自动追踪的目的，只需要设一个变位检测或测量线速度也可以。

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发表于：2004/10/1 17:31:00

#28楼

to pugh：
你总是强调两电机的输出传动比不一样，而你需要的线速度又要同步。你就不知道怎么处理了。其实这并不困难吧。你的两台电机的传动比在运行中是不是不变的？如果是，要求其同步线速度的问题，就是两电机转速规格化的问题。这是一个复杂问题吗？不会吧？通过计算两电机输出轴旋转有效直径和转速关系，可以计算两电机线速度相同的各自的转速嘛。因为采用的是主-主控制（刚刚学到的专业词），所以，在各自的变频器中，规格化同步的线速度给定值（尽管外部给的是同一幅值的电压，而内部的电压给定不同）即可。
to xlian：
我说的方案与你说的方案好像是一回事，我仔细地看了你的方案，和我想要提供的方案一样。都采用的是一个主给定信号，同步输入，然后对其中的一个（就是你说的从速变频器）在主给定的基础上加微调。
这是一个两电机没有传动系耦合的，但又需要同步控制的，同步要求且不严格的，非常传统非常成熟的解决方案。

[此贴子已经被作者于2004-10-1 17:39:13编辑过]

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