希望给大家带来帮助！

你好,有关于二轴控制的示例吗,一个控制步进马达的上下移动,另一轴控制步进马达的旋转角度.有正负角度
主要是旋转找原点.
我们厂全用的是永宏的.控制焊锡机的.
谢谢

学习学习。

编程序时检查没发现问题，语法亦正确，在上机调试时总是有问题，有时显示有伺服参数不对，有时显示有不合法定位程序，把R4060总是复位都是这样，错误代码分别是2、34、37、把参数改了之后还是这样，且指令141的参数有时会变，不知道是什么原因引起的。请高手指教，或者有控制的样例，发一个给我参考学习，在这里先谢了。
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