步进电机程序

请各位大侠帮我看下，这个是不是定位模块1PG的程序？

这玩意儿我没用过，看手册也看了，但还不是太明白，请各位大侠帮我看下。

步进电机的控制就只要这么几步程序的设置就可以了？

我研究了一下，K0 为脉冲速率  
             K1 为进给速率  
             K3 有b0--b15 关键在这一步中有个H100是怎么理解的，如果按照四位的话，不是应该是H1000吗？那H100是不是就是H0100的意思？
             K4 为最大速度
             K6 为基速度
             K7 JOG速度  手动前进/后退速度（JOG+/JOG-）
             K15 为加速/减速时间
             K19 为运行速度  是基速和最大速度范围内的实际运行速度
             K26 把当前位置写入PLC
                    K28 错误代码，有b0--b8

以上这些参数是如何选择的呢？

在程序如，我如何现实这样一个操作：
放到X003上，我的速度在不断上升；当我放到X004上，则保持在我X003时的速度，一直到我再放到X003，速度继续上升？

嗯，是的~~！我知道了，好象是输入无信号，步进电机就不运行，丝杆就保持在原位不动~！是这样吧？