请教“如何学习PLC"

5楼正解！！！！

多动手吧

你先学电力拖动控制。

去下面这个地方看看，我也是刚去他那里了解过，感觉还不错。
 www.jcpeixun.com

不要急，如果确实感觉有点费劲，就花钱学一下，也是不错的

俺花了两个上午的时间，初步了解了scl的使用方法，在此给各位汇报交流一下：
所需软件：step7v5.2+scl5.1+plcsim5.2
资料：scl手册(安装scl软件后带的)

第一天上午：
1、启动scl后，如何创建新程序？
SCL程序创建在”S7 Program”－”Sources”下面。
S7-Program
 －Blocks（e.g. FB,OB）
 －Sources（e.g.SCL source file）
 －Symbols
2、程序怎么写？
程序结构
FB:   FUNCTION_BLOCK fb_name
   
   END_FUNCTION_BLOCK
FC:   FUNCTION fc_name:function type
     
   END_FUNCTION
OB:   ORGANIZATION_BLOCK ob_name

   END_ORGANIZATION_BLOCK
DB:   DATA_BLOCK db_name

   END_DATA_BLOCK
UDT   TYPE udt_name

   END_TYPE
3、笔者就创建一个简单的fc块吧，然后在ob里面调用
FUNCTION fc1:INT//返回值为整型，如果不需要返回，声明为void
VAR_INPUT//定义一个输入参数
 a:INT;
END_VAR
begin
fc1:=a+10;    
end_FUNCTION//块结束
然后编译通过，在ob里面调用，运行plcsim，单步执行，看结果，通过！

第二天上午：研究以下问题
SCL如何调用其他SCL以及用LAD等编写的程序？
写一个有循环、判断等基本语句组成的程序。
参数使用问题？（直接使用实际地址？参数传递问题）


1、 在SCL里面调用LAD或者STL写的块
先用STL或者LAD创建一个FC2：
定义一个输入参数：in1（int型）；一个输出参数：out1（int型）
语句表如下：
     L   #in1
     L   #in1
     +I  
     T   #out1
     NOP   0
在下面写的SCL里面调用FC2：
FUNCTION fc1:INT
VAR_INPUT
 a:INT;
END_VAR
VAR_TEMP
 b:INT;
end_var  
begin
//fc1:=a+10;    
fc2(in1:=a,out1:=b);
fc1:=b;
end_FUNCTION

2、在SCL里面调用其他SCL写的块
FUNCTION fc1:INT
VAR_INPUT
 a:INT;
END_VAR
VAR_TEMP
 b:INT;
end_var  
BEGIN    
fc3(in1:=a,out1:=b);//调用fc3
fc1:=b;
end_FUNCTION

FUNCTION fc3:void//无返回值
VAR_INPUT
 in1:INT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
 out1:INT;
end_var  
begin
out1:=in1+10;
end_FUNCTION

3、一个带有循环、判断等基本语句的程序
FUNCTION fc4:VOID
VAR_INPUT
 in1:BOOL;
 in2:INT;
END_VAR  
VAR_OUTPUT
 out1:BOOL;
 out3:BOOL;
 out2:INT;
END_VAR
VAR//定义一个静态变量，用来存储块调用之间的数据
 temp1:BOOL;
END_VAR
VAR_TEMP
 temp2:INT;
END_VAR
BEGIN
IF in1=false AND temp1=true THEN//检验下跳沿
 out1:=true;
ELSE
 out1:=false;  
END_IF;  
IF in1=true AND temp1=false THEN//检验上跳沿
 out3:=true;
ELSE
 out3:=false;  
END_IF;  
temp1:=in1;
FOR temp2:=1 TO 10 BY 2 DO//省略了关键字by，就默认加1
 out2:=in2+out2;
END_FOR;
 
END_FUNCTION
4、SCL中直接使用绝对地址
FUNCTION fc1:VOID
BEGIN
in1:=in1+10;//in1在符号表里面已经定义为int型，存储区为mw0
IF m0.0=false then//这里直接引用实际地址
 m0.0:=true;
ELSE
 m0.0:=false;
END_IF;  
end_FUNCTION

学习plc的一点心得      有的人说好学，更多的人说难学。我的看法是入门易，深造难。入门易，总有它易的方法。很多人都买了有关PLC的书，如果从头看起的话，我想八成学不成了。因为抽象与空洞占据了整个脑子，一句话晕！

学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好，若无，一句话，学不会。因为无法验证对与错。如何学，我的做法是直奔主题。做法如下：

1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别： 继电器控制原理图中的元件符号，有常开触点、常闭触点和线圈，为了区别它们，在有关符号边上标注如KM、KA、KT等以示不同的器件，但其触头的数量是受到限制。而PLC梯形图中，也有常开、常闭触点，在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。它最大的优点是：同一标记的触点在不同的梯级中，可以反复的出现。而继电器则无法达到这一目的。而线圈的使用是相同的，即不同的线圈只能出现一次。

2、编程元件的分类：编程元件分为八大类，X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针（P、I、N）。关于各类元件的功用，各种版本的PLC书籍均有介绍，故在此不介绍，但一定要清楚各类元件的功能。

编程元件的指令由二部分组成：如 LD(功能含意）X000（元件地址），即 LD X000，LDI Y000......。

3、熟识PLC基本指令：

（1）LD（取）、LDI取反）、OUT（输出）指令；LD（取）、LDI（取反）以电工的说法前者是常开、后者为常闭。这二条指令最常用于每条电路的第一个触点（即左母线第一个触点），当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。

这是一张梯形图（不会运行）。左边的纵线称为左母线，右母线可以不表示。该图有三个梯级；第1梯级；左边第一个触点为常开，上标为X000，X表示为输入继电器，其后的000数据，可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点（下同）。其指令的正确表示应为（如右图程序所示）：0、LD X000 （前头的0 即为从第0步开始，指令输入时无须理会，它会自动按顺序显示出）。 第2梯级；左边的第一个触点为常闭触点，上标为T0，T表示定时器（有时间长短不同，应注意），0则表示定时器中的编号为0的触点。其指令的正确表示应为：2、LDI T0（如程序所示）。 第3梯级；左边第一个触点为常闭，上标为M0, M为辅助继电器（该继电器有多种，注意类别），其指令的正确表示应为：4、LDI M0（如程序所示）。本梯级的第2行第一个触点为常开，上标为Y000，Y表示输出继电器，由于该触点与后面Y001触点呈串联关系，形成了所谓的电路"块"，故而其触点的指令应为 5、LD Y000。总之LD与LDI指令从上面可以看出，它们均是左母线每一梯级第一触点所使用的指令。而梯级中的支路（即第3梯级的第2行）有二个或二个以上触点呈串联关系，其第一触点同样按LD或LDI指令。可使用LD、LDI指令的元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。OUT为线圈驱动指令，该指令不能出现在左母线第一位。驱动线圈与驱动线圈不能串联，但可并联。同一驱动线圈只能出现一次，并安排在每一梯级的最后一位。如上图中的1、OUT Y000，3、OUT Y001，Y为输出继电器，其线圈一旦接获输出信号，可以这样认为，线圈将驱动其相应的触点而接通外部负载（外部负载多为接触器、中间继电器等）。而上图8、OUT T0 K40 为定时器驱动线圈指令，其中的K为常数40为设定值（类似电工对时间继电器的整定）。可使用OUT指令元件有：输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

（2）触点的串联指令AND（与）ANI（与非）；前者为常开，后者为常闭。二者均用于单个触点的串联。二指令可重复出现，不受限制，。如下图所示。

由第1梯级来看；X000、T0、Y001三触点成串联关系，即T0的常闭串接于X000的后端，而Y001的常闭则串接于T0常闭的后端。由于都是常闭故用ANI指令。现来看第2梯级；X000、M0、Y001，同样三触点也是串联关系，M0的常闭接点串接于X001的后端，而Y000的常开接点则串接于M0的后端。故M0的指令用ANI，而Y000的指令则用AND（具体编程详上图），一句话只要是串联后面是常开的用AND，是常闭的则用ANI。可使用AND、ANI指令元件有：输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M、定时器T、计数器C、状态继电器S。

（3）触点并联指令OR（或）、ORI（或反）；触点并联时，不管梯级中有几条支路，只要是单个触点与上一支路并联，是常开的用OR，是常闭的则用ORI。
 随便写写