讨论：怎么编制好这程序？

是的，26楼说的是我以前所作程序的方法

我用过的方法：（比较繁索）
1、板的长度和出现位置由检测1分5个计数器（由移位区分）计数；上升沿计数，下降沿停止（由此作长度计量）
2、同时在此位置，上升沿定长（按检测1到动作位置）距计时，每板按动作数目分计数器，此处分3个计数器(三个动作)。
3、当定距1时间计到时（定长计数器计数到），动作1动作发生，动作时间长度为板长度（板长计数器计数到），动作后，清除此定长计数器
后续动作类似。全部动作执行完毕，长度计数器清零，作下一批板的计数.其程序随着线体可能容纳的工件增多而加大，移位和计数器增多，而且当程序循环周期加长，计时是有误差的，在动作发生时，动作之前和之后要加补尝。
在检测板后，输送带速度变化，会使动作N动作发生时间误差增大。

另一方法：实际是zh_zhu0001的方法，感觉要简捷多了，而且容易明白，准确精度高
1、在输送带运行后，以编码器信号移位（移位的多少按带速和编码器信号设置一个范围）
2、检测1检测到板时，由上升沿将此移位位置1，板过后下降沿也将所在移位位置1
3、当置1的移位位移到动作1处时，上升沿置位触发动作发生，下降沿置位使动作结束。后续动作类推很明显，此程序简捷，而且相对精确（速度有变化时，编码器采集的信号也相对变化）。

可