【三菱 PLC 可编程教程！！】 ★精★！③

三、 编程实例
首先介绍一个常用的点动计时器，其功能为每次输入X000时，接通时，Y000输出一个脉宽为定长的脉冲，脉宽由定时器T000设定值设定。它的时序图如下图所示：
     X000      
     Y000
             T                    T    
根据时序图我们就可画出相应的梯形图：
           M000   T0               M000
                                   
           X000                    
                                       
           M000                T0          
         
         M000   T0             Y000  
                                         
                                         
   运用定时器还可构成振荡电路，如根据下面的时序图，我们可用两个定时器T001、T002构成振荡电路，其梯形图如下：
X000    
Y000
      T1   T2  
         X000    T002  T001

        T001       T002    Y000

        Y000       T002


下面是一个延时接通/延时断开电路。同学们根据时序图，画出梯形图。




T1                        T2    







            第四章  实验部分
下面我们提供四个实验题目，让同学们自己设计梯形图，并输入到计算机中，带动负载运行。


       实验一、  用可编程控制器控制交流异步电动机
预习要求
（1） 复习已学过的磁力启动器、正反转控制线路及异步电动机顺序控制的有关内容。
（2） 阅读材料中有关可编程控制器和交流异步电动机控制的有关内容。
（3） 阅读实验指导书，预先设计线路和梯形图。
（4） 熟悉GPP软件及其应用。
一、实验目的
1、 学习自己设计梯形图。
2、 熟练应用GPP软件进行编程，并在ON LINE 状态下运行负载。
  3、学习用可编程控制器控制交流异步电动机正反转，并对电动机正反转进行接线。
二、实验器材：
1． 个人电脑PC。
2． PLC程控器实验装置。
3． RS—232数据通信线。
4． 继电控制装置实验板。
5． 异步电动机一台。
6． 导线若干。
三、实验内容说明
吊车或某些生产机械的提升机构需要作左右上下两个方向的运动，拖动它们的电动机必须能作正、反两个方向的旋转。由异步电动机的工作原理可知，要使电动机反向旋转，需对调三根电源线中的两根以改变定子电流的相序。因此实现电动机的正、反转需要两个接触器。电机正反转的继电器控制线路实验图如下图4-1所示。
       
     A   B   C

                                        FR
                               
                             SB1     SBF    KMR     KMF

KMF                             KMR              KMF

                                     SBR     KMF  KMR

FR                                   KMR




               
                             图 4-1
虚线框部分，我们称为主电路，其余部分称为控制电路。从图中主电路可见，若正转接触器KMF主触点闭合，电动机正转，若KMF主触点断开而反转接触器KMR主触点闭合，电动机接通电源的三根线中有两根对调，因而反向旋转。不难看出，若正、反转接触器主触点同时闭合，将造成电源二相短路。
用可编程控制器控制电机的正反转时控制电路中的接触器触点逻辑关系可用编程实现从而使线路接线大为简化。用可编程控制器实现电机正反转的接线图，主电路不变，控制电路如图4-2所示。
  正转   反转                    正转  反转  停车
相                                  相
KMF    KMR      ～220V          绿     黄    红      ～220V
                   中                                  中


  Y000   Y001   COM             Y005   Y006  Y007  COM
                程控器输出端接线

    X001  X002  X003  X004  COM


                                  24VDC

         
          程控器输入端接线
                    图  4-2
        下面是异步电动机正、反转控制输入/输出地址定义表
 输入口地址     定    义          输出口地址      定    义
   X001    正转起动按钮（常开）  Y000     正转接触器线圈  
   X002    反转起动按钮（常开）  Y001     反转接触器线圈  
   X003    停止按钮（常闭）      Y005     正转运行指示灯（绿色）
   X004    热继电器（常闭）      Y006     反转运行指示灯（黄色）
                                 Y007    停止运行指示灯（红色）
三、实验步骤
1. 根据定义表，在GPP下编写正确梯形图。
2. 将程序传送至程控器，先进行离线调试。
3. 程序正确后，在断电状态下，按照图4-1、图4-2进行正确接线。
 

 实验二、十字路口交通信号灯自动控制
一、实验目的：
1. 通过实验，了解上位机与PLC之间是通过RS-232口相联的，它们之间的数据通信是网络通信中最基本的一对一的通信。
    2． 进一步熟悉PLC的一些指令、时序图,如定时、计数指令。
    3． 进一步了解软件GPP，并熟练应用。
二、实验器件：
1． 个人电脑PC。
2． PLC程控器实验装置。
3． RS—232数据通信线。
4． 十字路口交通信号灯自动控制实验板。
5． 导线若干。
三、实验内容：
模拟十字路口交通灯的信号，控制车辆有次序地在东西向、南北向正常通行，本实验的要求是，红灯亮20秒，绿灯亮15秒，黄灯亮5秒，完成一个循环周期为 40秒，它的时序图如下：
                                                                                   
    东    红灯                                                              
                                                                       
    西    黄灯                                                          
                                                                         
向    绿灯                                        
                                                           
           0    5    10  15  20   25  30   35   40          

南    红灯                    
                                           
北    黄灯                                
                                           
向    绿灯                                              
                                                             
           0    5   10   15   20  25   30  35   40
                         
                                    图1-1
        输入地址：  启动     X000
                    复位     X001
        输出地址：  东  红灯 Y000
                    西  黄灯 Y002
                    向  绿灯 Y003
                   南  红灯 Y004
                   北  黄灯 Y005
                   向  绿灯 Y006
交通灯的面板示意图如下：
          MG          
          MY                    SR SY SG
          MR           北        

                西                     东          
                                     
        SG SY SR      南           MG
                                       MY  
                                       MR  
                         图 1-2
该模拟交通信号灯分为南北和东西两个方向，分别由绿、黄、红三种颜色，其标号分别为MG、MY、MR和SG 、SY、SR，其中，交通灯选用5V直流电，COM端为交通灯的公共端。而灯与程控器之间的接线图如下：
                                                   
               程  Y000                      
               控  Y001                            
               器  Y002                              
               的     :                                  
               输     :                          
               出     :        5V                            
               端   COM                
                                                                                                   
                           图 1- 3
   从上图可看出，程控器的公共端接5V电源的负极，而灯的公共端接电源的正端，灯的另一端接到程控器的输出端，如Y000，Y001 …… 等。                
四、实验步骤
1． 根据时序图及输入输出地址，应用GPP软件在计算机上编制梯形图。
2． 根据面板图1-3正确接线。
3． 将梯形图传输至PLC，并运行，观察交通灯是否正常工作。

          实验三  舞台艺术灯饰的PLC控制
   一、实验目的：
   1：掌握PLC与上位机的接线。
   2：进一步熟悉PLC的一些指令，如移位寄存器指令。
   3：熟练应用GPP软件。
二、实验器件：
   1：个人电脑PC。
   2：PLC程控器实验装置，型号FX2N 。
   3：RS—232数据通讯线。
   4：舞台艺术灯饰控制板。
   5：稳压电源一台。
   6：导线若干。
三、实验内容：
   我们平时看到五光十色的舞台灯光,可以用PLC来控制，如下图2所                                  示的舞台灯饰，共有7道灯，上方4道呈拱形，下方3道呈阶梯形，现要求1 -- 7 号灯闪亮的时序如下图1：
                  7
6
5
4
3

21
0 5   10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
                 图   1
 7号灯一亮一灭交替进行，6、5、4号3道灯由内到外依次点亮，3、2、1号阶梯灯由上至下依次点亮，再全灭，整个过程需要60秒，循环往复。
其面板布置图如下图2：






  7    6  5  4

                 3
 2
1
图  2
程控器与舞台灯饰面板电路接线图如下图3：
       
Y000
Y001
 ：
 ：
COM

                                5V
                         图  3
上图可看出，程控器的COM端接24V电源的负端，所有灯的公共端接5V电源的正端，灯的另一端接到程控器的输出端，Y000，Y001，Y002 …… 等。
四、实验步骤
1. 根据时序图，在计算机上编制梯形图。（也可自己设计灯光闪烁时序）。
2. 由面板图，按图3正确接线。
3. 运行自己编制的梯形图，观察灯光闪烁的情况，是否与时序图相吻合。
 
第五章
第六章 GPP软件简介
一、基本概况
SW3D5-GPPW-E是三菱电气公司开发的用于可编程控制器的编程软件,可在Windows 3.1及Windows 95下运行，适用于IBM PC/AT (兼容)其CPU为i486SX或更高，内存需 8兆或更高(推荐16兆以上)。该程序可在串行系统中可与可编程控制器进行通讯,文件传送,操作监控以及各种测试功能。
在GPP软件中,你可通过线路符号,助记符来创建顺控指令程序,建立注释数据及设置寄存器数据，并可将其存储为文件,用打印机打印。
在PLC与PC之间必须有接口单元及缆线。
接口单元：
FX-232AWC型RS-232C/RS-422转换器(便携式).
FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器(内置式)
缆线： FX-422CAB型RS-422 缆线 [用于 FX1, FX2, FX2C型可编程控制器, 0.3米]；  FX-422CAB-150 型 RS-422 缆线 [用于 FX1, FX2, FX2C型可编程控制器, 1.5米。
二、用GPP编写梯形图
GPP软件使用起来灵活、简单、方便，我们把它安装在程序中，使用时只要进入程序，选中MELSEC  Applications → 在WINDOWS下运行的GPP ,打开工程，选中新建，出现如下图5-1画面，先在PLC系列中选出你所使用的程控器的CPU系列，如在我们的实验中，选用的是FX系列，所以选FXCPU，PLC类型是指选机器的型号，我们实验用FX2N系列，所以选中FX2N（C），确定后出现如图5-2画面，在画面上我们清楚地看到，最左边是根母线，兰色框表示现在可写入区域，上方有菜单，你只要任意点击其中的元件，就可得到你所要的线圈、触点等。


                        图 5-1

 
                    图  5-2


   如你要在某处输入X000，只要把兰色光标移动到你所需要写的地方，然后在菜单上选中 ┫┣ 触点，出现如下图5-3画面：

               图  5-3
再输入X000，即可完成写入X000。
如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，数据的输入标准在第三章中已提过，图5-4显示了其操作过程。

                 图  5-4
对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如图5-5、5-6所示。

                 图 5-5
注意，在图5-5中的箭头所示部分，它选中的是应用指令，而不是线圈。

                 图  5-6
计数器的使用方法及计数范围在第三章中已讲过，同学们可自己查阅。图5-7是一个简单的计数器显示形式。

 
               图 5-7
通过上面的举例，同学们就明白了，如果你需要画梯形图中的其他一些线、输出触点、定时器、计时器、辅助继电器等，在菜单上都能方便地找到，再输入元件编号即可。在图5-6的上方还有其它的一些功能菜单,如果你把光标指向菜单上的某处，在屏幕的左下角就会显示其功能，或者打开菜单上的“帮助”，你可找到一些快捷键列表、特殊继电器/寄存器等信息，同学们可自己边学习边练习。
三、传输、调试
   当你写完梯形图，最后写上END语句后，必须进行程序转换，转换功能键有两种，在下图5-8的箭头所示位置。              
   

                 图  5-8
    在程序的转换过程中，如果程序有错，它会显示，也可通过菜单“工具”，查询程序的正确性。                                                  
只有当梯形图转换完毕后，才能进行程序的传送,传送前，必须将FX2N面板上的开关拨向STOP状态，再打开“在线”菜单，进行传送设置，如下图5-9所示：

               图  5-9
根据图示，你必须确定你的PLC与计算机的连接是通过COM1口还是COM2口连接，在实验中我们已统一将RS-232线连在了计算机的COM1口，你在操作上只要进行设置选择。
   写完梯形图后，在菜单上还是选择“在线”，选中“写入PLC（W）”，就出现如图5-9

                   图  5-9    
   从图上可看出，在执行读取及写入前必须先选中MAIN、PLC参数，否则，不能执行对程序的读取、写入，然后点击“开始执行”即可。
   
















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