发表于:2009/6/3 14:56:08
#10楼
该条线有6各工位,三个控制箱,每个控制两个工位,三个PLC通讯。关键是既要节拍最快,还不能发生前后干涉,还有一些特殊情况,包括工件卡住或某个工位报警停止。