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一个漫射式传感器在传送带的起始端可以检测是否有工件存在。这可以促使程序开始运行并且对工件进行分拣。
气动制动器可以挡住工件。一个漫射式传感器能够区分工件颜色(红色或黑色)。金属工件通过一个电感式接近式传感器被检测。
根据被检测到的工件，可以触发相应地金属分支模块。一旦工件被制动器释放，它将被传送到相应地滑槽中。

七、设计分析
1、成品分装单元功能：
进入成品分装单元的工件被分别放置在三个不同的滑槽上。当工件被放在传送带起始位置时，受到漫射式传感器的检测。
制动器上方的传感器检测工件的特性(黑色、红色、金属色)。由双作用气缸通过偏针仪控制的分离器将工件分拣到正确的滑槽上。
2、顺序描述
①启动条件
■工件在传送带的起始位置
②初始位置
■制动器伸出
■分支模块1 缩回
■分支模块2 缩回
■传送带停止
③顺序
1、检测工件
2、传送带运动
3、区分颜色/材料
检测为黑色工件，将工件存放在传送带的末端滑槽中
4、制动器缩回
5、工件被推出
6、空闲步
检测为金属工件，将工件存放在中间滑槽中
7、分支模块2 伸出
8、制动器缩回
9、工件被推出
10、空闲步
检测为红色工件，将工件存放在传送带起始端的滑槽中
11、分支模块1 伸出
12、制动器缩回
13、工件被推出
14、空闲步
15、传送带停止
制动器伸出
分支模块1 缩回
分支模块2 缩回

啊，那么大呢，能用QQ传不？