关于plc与变频器的一些问题

各位高手，小弟有个问题想问问大家。
目的：结合PLC和触摸屏及相关硬件构建一个控制系统，实现小功率电机的变频调速。触摸屏作为人机交互界面显示运行参数、发出调速指令，PLC实现转速采集、输出控制参数，变频器输出实现电机的调速。
PLC是三菱FX2N-80MR,变频器是三菱FR-S520S-0.4K-CHR,触摸屏是三菱F940GOT-SWD-C,控制的电机是三相异步电动机。
调速可以分两种：多段调速和无级调速。
PLC 与变频器的通信程序设计 ,通过控制 PLC输出寄存器的高低电平 ,来设置变频器 RH、RM、 RL 的控制组合方式 ,通过对输出电平的控制实现对电机的多段速调速输出 ;在无级调速中 ,用模拟量做，PLC响应触摸屏的按键动作 ,PLC输出接FX2N-D/A进行数模转换，输出电压信号，这里我选用0~5V的,从而控制电机的转速 ,以达到对电机实现无级调速的目的。
触摸屏和多段调速的程序我已经编出来了，无极调速我只把D/A模块的驱动照着手册上编入了，下载到PLC后，我在触摸屏上按正转键，电机就转动了，相应的频率也显示在变频器上。我不小心把把D/A模块上的增益和偏置调动了，电压的范围被调到-0.7V到4.7V，而且我发现可以通过调增益和偏置可以实现无极调速。我想请问各位师傅，怎么恢复D/A的出厂设置？我是个初学者，希望大家指点指点，谢谢！！

2DA的

恩，是的。我调了啊，用万用表测电压范围到了-0.7~4.7了？出厂设置是怎么样的啊 ？
手册上不是说反复交替调整增益值和偏置值，知道后的稳定的数值？这里稳定的数值是指什么啊？

恩。是不是在触摸屏上输入0HZ啊？

问您个问题，如果我在触摸屏上输入30HZ的话，在PLC程序编程中，将这个数送入一个寄存器D中，PLC能将30转换为二进制的数么？PLC 里面应该都是些二进制的数进行通讯处理吧？