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PLC论坛

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shofeng
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发表于:2008/12/18 18:35:00
#0楼
我用指令DPLSY  d200 D72 Y0时,伺服电机会运行,改成DPLSY D200 D72 Y2时,伺服电机不会转动,但是脉冲单元显示是有脉冲输出的,Y2也会闪动,我用的是台达的EH PLC,请问高手这是怎么回事?另外想问一下,PLC是否可以同时两点输出脉冲?谢谢!
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发表于:2008/12/18 18:47:00
#1楼
台达不是很清楚,但一般二轴PLC的脉冲输出只有Y0和Y1,如上述,输出口错误
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shofeng
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发表于:2008/12/18 19:07:00
#2楼
我查看了编程手册,Y2是属于CH1的一个高速脉冲输出点,我也用过Y1试过,不过输入PLC时显示错误
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lixiaobai
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发表于:2008/12/18 19:07:00
#3楼
要看一下你的PLC的输出脉冲的能力的,是几路的。
你改成Y1时,伺服会转吗?如果能,就是只支持两路的
再提醒一下,你改了程序,相应的接线有没有改动啊
说说
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发表于:2008/12/18 19:26:00
#4楼
首先要确认你这个EH PLC是有几个点能输出高速脉冲,用于定位,这个选型的样本上会有的
Y2如能输出高速脉冲,用于定位,那先单独用这个点控制伺服,让这个轴先动起来,动不起来就要考虑接线、参数等原因了
每个轴单独试好了,再去验证能不能同时用指令定位
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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shofeng
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发表于:2008/12/18 19:26:00
#5楼
是有两AB相脉冲输出:CH0(Y0,Y1)\CH1(Y2,Y3);线也改了,有个问题想请教一下各位,我调步进电机的时候,电机老是震动,速度很慢,调脉冲个数对速度起不了作用,调细分后,电机还是老震动,这是什么原因呢?
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发表于:2008/12/18 19:46:00
#6楼
点动指令,速度在临界点,所以震动,速度放慢就可以了
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shofeng
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发表于:2008/12/18 19:52:00
#7楼
我改细分和频率,相差几十倍的频率电机还是以同样的速度转!以前是用维卡的步进,现在改成申力的,我调了很久,还是这样,请问各位有什么好的方法解决,谢谢了!
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发表于:2008/12/18 20:18:00
#8楼
点动频率不要大于1K。先不细分试试。
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shofeng
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发表于:2008/12/18 20:39:00
#9楼
一直震,基本不走动,还有就是我用一个简单的程序在别的牌子的步进上面可以运行,而用这一台用不了!要用另外一个复杂的程序装下去

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