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三菱Mitsubishi

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发表于:2008/11/30 16:11:00
#10楼
三菱伺服要采用速度控制模式,速度通过模拟量输入端口给定。而不是采用与三菱定位模块联接时接收脉冲的定位模式。
然后将FM354有模拟量值输出与伺服的模拟量输入端联接。伺服的脉冲输出接至FM354的编码器输入端口。其它信号根据功能接吧。
FM354会根据编码器的反馈控制模拟量的输出控制电机实现定位。
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发表于:2008/11/30 16:13:00
#11楼
FM354那个手册中的连接的伺服例子是连接的什么伺服,不会是三菱的吧?
那个伺服可能不是通常的用法
那一定要和三菱的连最好选个其它的模块了





[此贴子已经被作者于2008-11-30 16:15:32编辑过]
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发表于:2008/12/9 16:41:00
#12楼
FM354的例子是和西门子连接的。。。
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发表于:2008/12/9 16:55:00
#13楼
以下是引用fumz78在2008-11-26 9:18:00的发言:

其实基本的接线只要把发脉冲的和伺服这边接受脉冲连接成一个回路可以了
但要注意回路电压,有可能要串电阻
伺服其它的SERVO ON、急停,极限等也接好



现在关键就是脉冲收、发部分怎么接线,是不是把三菱伺服脉冲输出LA、LAR/LB、LBR/LZ、LZR和354的A、A-N/B、B-N/N、N-N 直接接上就可以了(咨询过两家的客服似乎是可以的)。可是,没有做过心里实在是没底呀!

哪位有过实际经验的大侠能给确认一下啊?
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发表于:2008/12/9 17:03:00
#14楼
你这个看来不是个通用的模块
我上面说的接线情况是按通用的说法来接的
你这个模块能不能接别的厂家的伺服我肯定不了,不了解它
不知道你咨询的是什么客服,咨询下西门子的吧,他们应该能给个确定的答复
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发表于:2008/12/9 17:23:00
#15楼
西门子或三菱的客服都会让你问对方的。。。。。。貌似他们也没有两者连接的实例。但是网上能搜出好多关于两者的东西,汗死了~~~

西门子说354的脉冲输入5V,三菱的说是伺服输出的电平为5V,但是我只在Z上测出来了,A、B相没测出电压来,脉冲都没有测出来。我用的是万用表的频率档,不知道会不会是表不行?
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发表于:2012/11/30 21:37:49
#16楼
问题怎么样了。

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