[原创]固态继电器损坏造成的设备动作混乱

今天维修了一台液压弯管机的故障。
该设备弯管臂的动作是由一个液压缸带动一根齿条，再由这根齿条与弯管臂中心上的齿轮啮合，实现弯管臂的旋转动作。
该设备上还有夹紧、导模、芯棒等动作都是由不同的液压电磁阀控制的。

设备故障的现象为：设备装模调机时，无论按哪个由液压控制的动作时，除了该功能正常动作外，弯管臂都会向弯管方向旋转，即使按了“退弯”按钮，弯管臂也是朝着弯管的方向动作。

起初看到这种现象后，我们这的维修的工程师和电工又都先怀疑是程序出了问题。但有了以前的几次经验，我认为PLC程序出问题的可能性最小，而且要最后怀疑。

于是，我们按如下顺序进行了排查。
起初我们没有仔细看说明书上的液压原理图，只看了电路图，按照说明查看PLC输出的逻辑，按相应按钮后，确认PLC输出信号无问题。

接着我们看对应的液压电磁阀上的指示灯，结果发现一但控制弯管的双电控电磁阀的弯管端的灯亮后，就不再熄灭。我们怀疑这是个问题，但当时我们不解的是，为什么阀一直吸着，但如果别的阀不动作时，弯管就不动，别的阀一动作，弯管就动作呢？后来我们一看液压原理图，才发现，原来此设备的液压系统的主油路上有个卸荷阀，只有这个阀打开后，油路才通。相应的程序编写是，无论哪个液压电磁阀动作，这个卸荷阀一起动作，平时不动作。

这时我们基本就确定了故障原因，是控制弯管的双电控四通液压电磁阀控制弯管端吸合后，就不断开。我们顺着电路图查找，在PLC输出端与电磁阀间是通过一个中间继电器控制的，此设备用的是固态继电器。用万用表检测了一下，固态继电器在输入一但通了后，无论再有没有输入，输出都是接通状态，这就导致了一但按过弯管按钮后，控制弯管的电磁阀就吸合了，除非设备断电，否则不再断开。

拆了个设备上的备件装上后，设备故障修复。

在此我最后想说的是，设备故障时的现象可能是千差万别的，要对照图纸从头找起，不要一开始就怀疑PLC程序出错的问题，这种可能性应该是很低的。而且同一个件坏了，也可能有不同的现象，比如如果这个固态继电器是输出始终没有的坏法，现象就会是弯管不动作，也不会出现动作混乱的现象了。总之，检查是细致的工作，要一丝不苟。