接地问题

请问：PLC接地时一定要通过接地极吗？如现场没有接地极如何接地？

     谢谢各位的回复，我也研究了一下接地问题，对理论上，理想情况下，应该如何如何有所了解，问题是由于现在现场都是水泥地面，而且没有现成的接地极，如一定要在现场作接地极非常费事。
    我看西门子数控、ABB机器人的控制电柜等都不需要在现场接地。我想问的是不作接地极，而将传感器等浮地方式接地效果如何？
    另外，不知各位看过本论坛的《PLC控制系统的抗干扰研究》没有？文章说，各个接地点通过接地铜牌连接在一起，意思是不是指由于我国电力系统常用TN－C系统，这样各个接地点通过接地铜牌连接在一起后，通过远方电源侧的接地极接地呀？
    恳求高手指点，不胜感激。

To lyping:

你所说的“电源和信号都是用系统接地”是否是指在控制电柜中，电源和信号等通过接地线连接到一个接地铜牌上，而这个接地铜牌再与中性线相连，也就是一种TN-C-S系统，不知我的理解对吗？
另外，你所说“采用地线做控制输入信号”是怎么回事呀？能解释一下吗？