豁出去了，背着单位把一部分资料贴上
加工中心是FANUC公司生产的YCM-H500A卧式加工中心，该加工中心的刀库采用链式刀库，在主轴和刀库之间有一ATC门（自动换刀门），机械手是单臂的。需要说明的是，由于加工中心的PLC或CNC引脚上电压信号能反映加工中心的状态，所以本处监测需要的开关信号基本上都是通过从PLC或CNC引脚上引线获得的
（2） 刀杯 〉刀库
Y1001.7=1，继电器K422得电，PCB1板的LED22亮，刀杯转至刀库侧电磁阀Y416得电，刀杯开始转向刀库，到位就触合极限开关S416，即X1003.2=1，此时，Y1001.6=0，之后延时1S，Y1004.1得电，继电器K418得电吸合，PCB1板的LED18亮，刀杯〉刀库电磁阀Y412得电，刀杯开始移向刀库，到位，则压下极限开关S410，即X1011.1=1,此时，Y1004.0=0。
若不能完成上述动作，则发生刀杯不能回刀库故障，其原因同移向主轴侧相同。
至此，整个换刀过程监测完毕，到下一次换刀时，再次监测。以下是整个换刀过程可监测的信号，及相应的线号和引脚。
表5-3 监测信号对应的线号和引脚（一）
极限开关 板 引脚 线号 NC输入 线束号 引脚
320 X1002.1 C71 PIN22
S426(刀臂原点) PCB1 PIN20 285 X1010.7 C72 PIN10
S408(ATC门开) PCB1 PIN13 234 X1010.0 C72 PIN03
S409(ATC门关) PCB1 PIN14 235 X1010.1 C72 PIN04
S411(刀杯>主轴) PCB1 PIN21 283 X1011.0 C72 PIN13
S417(刀杯转向主轴) PCB1 PIN18 278 X1002.2 C71 PIN23
S431(刀臂旋转90度) PCB1 PIN25 280 X1011.3 C72 PIN16
S307(主轴松刀) PCB1 PIN11 267 X1004.4 C71 PIN43
S305(主轴夹刀) PCB1 PIN10 266 X1004.3 C71 PIN42
S427(刀臂正转) PCB1 PIN23 281 X1004.5 C71 PIN44
S428(刀臂反转) PCB1 PIN27 54 X1000.2 C71 PIN05
S416(刀杯转向刀库) PCB1 PIN16 45 X1003.2 C71 PIN33
S410(刀杯)刀库) PCB1 PIN22 282 X1011.1 C72 PIN04
表5-4 监测信号对应的线号和引脚（二）
NC输出 线束号 引脚 线号 板 引脚
Y1008.1(ATC READY) C75 PIN30 131 P14 PIN17
Y1006.6(ATC门开) C75 PIN19 237 PCB2 PIN08
Y1004.0(刀杯>主轴) C74 PIN37 197 PCB1 PIN32
Y1001.6(刀杯转至主轴侧) C74 PIN19 190 PCB1 PIN30
Y1004.3(刀臂90度) C74 PIN40 199 PCB1 PIN35
Y1005.0(主轴松刀) C75 PIN05 178 PCB1 PIN39
Y1000.4(刀臂正转) C74 PIN09 154 PCB1 PIN37
Y1004.2(刀臂原点) C74 PIN39 198 PCB1 PIN34
Y1006.7(ATC门关) C75 PIN20 238 PCB2 PIN09
Y1001.7(刀杯转向刀库侧) C74 PIN20 191 PCB1 PIN29
Y1004.1(刀杯>刀库) C74 PIN38 200 PCB1 PIN33
表5-5列出了线号及其对应的在数据采集卡中的通道号。在此我们仅列出了加工中心换刀过程的，其他类似，在此不再详述。
表5-5 硬件通道与PLC(或CNC)引线线号对应表
线号 通道号 线号 通道号 线号 通道号
320 0 266 8 190 16
285 1 281 9 199 17
234 2 54 10 178 18
235 3 45 11 154 19
283 4 282 12 198 20
278 5 131 13 238 21
280 6 237 14 191 22
267 7 197 15 200 23
