发表于:2005/12/19 10:56:00
#50楼
确实有新的方法!
PID控制的模型建立在复杂系统中我认为是比较困难的,各种参数的设置等也不是很快能掌握的。我在电视上看过一些介绍,好像是小车带单摆、双节摆、3节摆通过某个算法都能很快地让这些摆迅速向上直立。这个算法大家可以查找一下,应该很有意义。