请问那位高手用过研华的4000、5000系列模块。

请问那位高手用过研华的4000、5000系列模块。                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                      

我想用它做一套自动控制。但是没有把握，想找一位高手有事时好请教。