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goldage
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2018论坛热心网友
发表于:2026/5/6 21:21:02
#10楼
桥式的可以考虑用双电机拖动,但能用单电机的就不用双电机
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chi1225
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发表于:2026/5/7 8:42:31
#11楼
控制一台就好,编码器输出接到另个一台伺服
搞野心事业总是有风险的,当无路可退时,最明智的选择是想办法前进~~
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xianban7
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发表于:2026/5/7 16:16:15
#12楼
用电子齿轮啊,用虚轴做主轴,2个伺服做从轴,或者用汇川龙门同步专用伺服,省心
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bnnyygy
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发表于:2026/5/8 9:34:24
#13楼
今天实际搭了2个实体轴测试了一下,

1,虚轴作为主轴, 2颗实体轴作为从轴,3颗轴参数都是一致的,驱动器恢复出厂值了。



用电子齿轮,同步性挺好的,2颗轴位置-,监控波形偶尔有毛刺,但是感觉问题不大。

附件 1.jpg

附件 2.jpg

附件 3.jpg



~~~~~~~~

考虑用的绝对值的实体轴,设备开机以后,任意读取一颗轴的当前位置,然后写入虚轴,我感觉应该是可以的。


我也测试了,解除齿轮耦合,然后同时触发JOG运行,感觉也还行,肉眼看不到啥,也懒得做监控了,等有机械以后再说吧。

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