今天没事，狗屁很长，三观被摁在地上摩擦！

可以远程，但是不是远程协助，VPN把设备网络转到自己家里网络里面，客户现场看不到你动了些啥

其实，怎么说呢，

1，这台设备，机械，电器资料都是C公司提供的，就是模仿，制造厂家并没有专利权吧；

2，你说模仿好了，能用 不卡就行，关键是做设备厂家的又处理不好，这台设备应该都交付1年了。<感谢设备厂赏饭吃>

3，你又弄不好，还加密，真的恶心，还不能覆盖，特别恶心。

4，程序改的面目全非，完全不了解工艺，程序里面到处瞎断，瞎短，打开一下安全门，整个程序直接卡死，工人还得从头来过，中间的料又要报废一些，效率还低，动手之前6.5S一个循环，我走的时候5.2S，还有优化空间，但是钱不多，我也没弄了。

5，调试过程中才发现，很多东西，设备厂电工都弄不明白，比如：同步带定位怎么算距离，电子齿轮都不会，我连接伺服看设置参数，瞎弄的。
他们也聪明，加了一个传感器，启动-感应到-停止，根本就不上伺服该有的功能，本来轴也要和其它轴同步，虽然要求不高；


PS：后来我从视觉的老板了解到，机械厂家找的一个电工，机械+电器调了1年多接近2年，说实在的，还是得感谢我，提供了所有电气资料，包括模块设置参数文件，不然，靠二把刀电工，一个模块的功能没好几天甚至10天+，我就不信它能搞出来，一套设备，通讯（485）轴控（脉冲+总线），还有其它通讯总线协议弄的远程IO模块；


几年前，我刚开始接触调试这种设备的时候，设备能跑，我是啃了多少手册我是知道的。


退一步来说，能覆盖重写，我从0开始调试，我估计一周时间我也能调好，只是有的话更好，不用对点位罢了，不过，在调试中才发现，很多东西还是得重新弄，后来，很多东西我弄成功能块了，不然，还要搞很久。。


PS2: 补充一条，上位机 设备厂收了C公司5W块钱上位机费用，意思是上位机授权的费用， 破解的WIN10+破解的上位机<咸鱼几块钱授权补丁那种>+一台双网卡带触摸的X86主机，N5105还是啥CPU；

有时候这个人吧，看不惯这些，当然，我只是和朋友提了一嘴。


如果作为甲方客户，反正感觉这种设备厂挺恶心的，绝不会有2次业务！