中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体

免费注册

广告服务 | 客服中心

您现在所在的是：

PLC论坛

工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：【话题】想知道各位写的程序，PLC扫描时间是多少？（20260121）

* 帖子主题：

【话题】想知道各位写的程序，PLC扫描时间是多少？（20260121）

23281

bnnyygy

文章数：6630

年度积分：554

历史总积分：23281

作者的所有帖子(6630)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2026/1/20 20:01:35

#0楼

客户一台汇川H5U改造，加了很多工位，之前4伺服工位，现在改成16气缸工位+4伺服。

之前循环时间4ms，现在是7-8ms<而且CPU占用也很高80%了>，可能一直写小型机程序，感觉很难超过5ms。

不知道各位大佬写的PLC程序跑起来一般多少ms以内呢，

感觉超过50ms系统都会感觉卡顿。

[此贴子已经被jint于2026/1/22 10:18:55编辑过]

【方案】餐饮业智能化转型，华北工控可提供餐饮机器人专用计算机产品方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

cindy_217

文章数：1

年度积分：54

历史总积分：54

作者的所有帖子(1)

注册时间：2026/1/21

发站内信

发表于：2026/1/21 13:26:13

#1楼

跟您这差不多，也只能看CPU占用能不能下来了

[此贴子已经被作者于2026/1/21 13:46:18编辑过]

【方案】让机器人做骨科手术，华北工控可提供计算机硬件助力！

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

6171

YS-W

文章数：1896

年度积分：506

历史总积分：6171

作者的所有帖子(1896)

注册时间：2003/11/5

发站内信

发表于：2026/1/21 19:19:51

#2楼

你程序要求挺高，从来没认真关注过这个。做的都是小程序

【方案】欧姆龙PLC连接WINCC通讯

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

27667

产品体验中心会员

ytleaderplc

文章数：11529

年度积分：627

历史总积分：27667

作者的所有帖子(11529)

注册时间：2008/6/7

发站内信

发表于：2026/1/22 9:05:16

#3楼

3000 5000步的程序一般没关注过。几万几十万步的程序要认真看看

PLC 文本显示器触摸屏变频伺服编程电缆 plc触摸屏编程维修等
email: ytleader@126.com

【方案】AI赋能 | 华北工控嵌入式AI产品助力自动售药机快速投入使用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

20603

pqsh 版主

文章数：7655

年度积分：337

历史总积分：20603

作者的所有帖子(7655)

注册时间：2006/8/22

发站内信

2018论坛解答高手

发表于：2026/1/22 10:10:57

#4楼

以前的PLC都100ms左右. 后来就没关心了. 因为机器强大了, 而程序就那么有限的几行.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】英威腾CHH100高压变频器在水泥生料磨排风机上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

87299

ZCMY 版主

文章数：47831

年度积分：506

历史总积分：87299

作者的所有帖子(47831)

注册时间：2004/3/16

发站内信

2018论坛贡献奖

2018春节活动（三）

2017论坛优秀版主

2017国庆活动(三)

2016论坛优秀版主

2015论坛优秀版主

2014论坛优秀版主

2014相约国庆

2013论坛优秀版主

2012论坛优秀版主

2011论坛贡献奖

2010年论坛优秀版主

发表于：2026/1/22 11:09:36

#5楼

大型的程序会有对应的高端PLC，扫描周期比这普通的要快的多；

【方案】FA技术 | MR-JE-A 伺服放大器功能的使用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

-154

qzweida

文章数：0

年度积分：-154

历史总积分：-154

作者的所有帖子(0)

注册时间：2026/1/21

发站内信

发表于：2026/1/22 15:46:46

#6楼

此楼内容不符合板块规定，不予显示！查看原帖内容>>

【方案】技术话题 | 图尔克面向生产和物流领域的RFID解决方案

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

993

2969985636

文章数：47

年度积分：327

历史总积分：993

作者的所有帖子(47)

注册时间：2019/3/20

发站内信

发表于：2026/1/23 10:39:44

#7楼

这么高的CPU负载，不怕出问题吗，手动设置10MS吧

【方案】基于台达运动控制技术的LED组件检测机

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23281

bnnyygy

文章数：6630

年度积分：554

历史总积分：23281

作者的所有帖子(6630)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2026/1/23 19:30:56

#8楼

以下是引用2969985636在2026/1/23 10:39:44的发言：
这么高的CPU负载，不怕出问题吗，手动设置10MS吧

没改之前也是70-80%，前几天优化了一下程序，用FOR来，搞到6-7ms了，CPU90%

【方案】森特奈CC-Link IE Field Basic模块在新能源汽车换电站上的应用

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

23281

bnnyygy

文章数：6630

年度积分：554

历史总积分：23281

作者的所有帖子(6630)

注册时间：2012/3/15

发站内信

2018论坛分享达人

发表于：2026/1/25 19:37:58

#9楼

汇川easy，仔细用才发现很多地方阉割了，

比如，我20来个工位，想着建立数组类型的FB，用FOR就搞定了，类似多轴轴控，
结果发现不行，曲线救国想着用数组类型的定时器。发现也不能建立数组类型的定时器，没办法，只有一个工位拖一个FB，外面填写工位号，PLC循环时间直接10ms+ CPU 90%

【方案】菱机妙用 | MR-J5系列伺服低通滤波器功能

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

工控学堂推荐视频：

PLC学习视频变频器学习视频西门子学习视频三菱学习视频更多学习视频>>

78.0005