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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：【话题】大佬们进来指导下松下a6伺服 + 卡盘（20241212）

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【话题】大佬们进来指导下松下a6伺服 + 卡盘（20241212）

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发表于：2024/12/11 21:10:20

#0楼

我想通 a6伺服固定扭力传递给卡盘，夹紧工件后伺服扭力保持不变但是伺服停转厚会报警是哪个参数没设置对吗还是说不能这样弄

[此贴子已经被jint于2024/12/13 10:51:39编辑过]

【方案】使用ABB 261系列压力变送器，实现高性价比压力监测

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Tivian

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发表于：2024/12/12 8:40:00

#1楼

报什么故障？是不是设置成的扭矩模式？

【方案】华北工控码垛机器人产品方案，助力打造全自动码垛生产线

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qw945923000

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发表于：2024/12/12 9:51:41

#2楼

要先根据故障来判断是不是参数的问题，也有可能是电机小了带不动。一般转矩模块给固定扭矩，就算扭矩不够，转不动不动作也不会报警的。很有可能事哪个参数设置的不对

【方案】华北工控基于RK3588芯片计算机，助推视听电子产业高质量发展

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31.2002

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