三菱FX3U手动定位脉冲示教方式用什么指令呢

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发表于：2024/12/1 7:22:35

#0楼

比如我要使用XY两个轴
手动时进行低速对刀
按键按下时丝杆滑台按照设定方向运行
同时触摸屏显示移动位置
对刀停止时D存储器记录位置数据
以备自动设置位置使用
测试了一些指令
发现达不到要求
比如PLSY
只有一个方向记录数据
还有相对绝对指令似乎也不适合

谢谢

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发表于：2024/12/1 18:26:21

#1楼

用绝对指令应该是没问题的，这个可以记录两个方向的

但要注意，与PLSR的寄存器不一样的

大家一起学习

【方案】FA技术在线 | 2月TOP10问题集锦

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发表于：2024/12/2 6:18:18

#2楼

回复 #1楼 YXBK

谢谢绝对和相对控制似乎触摸屏不和脉冲同步显示
手动控制速度比较慢
想试试用两个定时器组成震荡产生脉冲
控制Y0 Y1，用D存储器计数显示

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发表于：2024/12/2 8:01:23

#3楼

以下是引用注塑机机械手在2024/12/2 6:18:18的发言：
谢谢绝对和相对控制似乎触摸屏不和脉冲同步显示
手动控制速度比较慢
想试试用两个定时器组成震荡产生脉冲
控制Y0 Y1，用D存储器计数显示

绝对和相对控制似乎触摸屏不和脉冲同步显示

这个不同步不知你是指那方面，是时间差还说最后的数据不一样

关于速度，是可以单独设定的

我有试过是没问题的，手动正反转D8340是会跟着变化的，到达目标位置时，可以把D8340发给某个寄存器保存

自动的时候，调用这个寄存器里的数据就可以了

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发表于：2024/12/2 16:46:50

#4楼

谢谢
简单试了一下
用8340似乎可以
前几天用的FX1N
梯形图写的8140
换了FX3U以后原点归零
我说显示的数据不一样
一上电就显示0
而用FXIN是星号
归零以后才显示0
再找一下FX1NPDF文档
想确认一下8140是不是Y0脉冲计数器
文档里查找软元件太困难了
排列太散乱了
整齐一点一个一个软元件功能编号按顺序写多好
一整天就理不出一个头绪
FX3U文档一样
太难找了