中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 【话题】三菱伺服带动感觉没力（20241030）
发表新帖 回复该主题
回帖：5个，阅读：167次 [上一页] [1] [下一页]
* 帖子主题：

【话题】三菱伺服带动感觉没力（20241030）

10239
产品体验中心会员
twtynijj
文章数：2603
年度积分：810
历史总积分：10239
作者的所有帖子(2603)
注册时间：2009/7/15
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2024/10/30 11:47:00
#0楼
三菱伺服配1;10减速机 带负载运行时一抖动。需要调整优化哪个参数 来解决这样的问题。
[此贴子已经被jint于2024/10/31 9:17:39编辑过]
5分悬赏
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
42312
YXBK 版主
文章数：19441
年度积分：2726
历史总积分：42312
作者的所有帖子(19441)
注册时间：2007/4/14
发站内信
2015论坛优秀版主
2015春节活动
2013论坛优秀版主
2012论坛优秀版主
发表于：2024/10/30 13:59:23
#1楼
电机多大的？这个方盘大概有多重？
大家一起学习
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
4235
YS-W
文章数：888
年度积分：1137
历史总积分：4235
作者的所有帖子(888)
注册时间：2003/11/5
发站内信
发表于：2024/10/30 16:01:37
#2楼
简单的方法是调整伺服的刚性，这个你还是看伺服手册吧
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
2225
qw945923000
文章数：379
年度积分：1141
历史总积分：2225
作者的所有帖子(379)
注册时间：2019/6/17
发站内信
发表于：2024/10/30 16:25:48
#3楼
检查刚性与惯量比是否偏大。慢慢修改减小调试到最佳
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
26494
goldage
文章数：15081
年度积分：1996
历史总积分：26494
作者的所有帖子(15081)
注册时间：2006/1/10
发站内信
2018论坛热心网友
发表于：2024/10/30 21:12:36
#4楼
增益试一下
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
876
981183833
文章数：128
年度积分：876
历史总积分：876
作者的所有帖子(128)
注册时间：2019/3/20
发站内信
发表于：2024/10/31 10:20:28
#5楼
先增加刚性，只要伺服不尖叫就行，如果不行可以再试试自动调整增益，一般伺服都会自动调整到最佳参数，如果还是不行只能增加减速机了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

46.8003