发表于：2024/9/5 15:42:41
#0楼
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发表于：2024/9/5 18:58:42
#3楼
手册介绍的很清楚呀
![附件 微信截图_20240905185724.jpg]()
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发表于：2024/9/6 8:12:40
#5楼
硬限位可以用M8344反转极限和M8343正转极限，回原点的时候，比如X2是负极限，X3是正极限那么.LD X2 OUT M8344和LD X3 OUT M8343就可以了，碰倒极限会自动进行反转的完全不用担心
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发表于：2024/9/6 8:31:40
#6楼
以下是引用A罗志恒13880在2024/9/5 20:04:35的发言：
手册上说是变得和ZRN一样。。ZRN是没有原点搜索功能的。
手册上说是变得和ZRN一样。。ZRN是没有原点搜索功能的。
不是说完全一样，只是在近点信号时一样
+1
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发表于：2024/9/6 11:31:06
#7楼
改过一个程序~与工艺要求有关
是个平板玻璃码放机，每次都要回原点开始，有2个检测开关
一个做减速点，一个做原点
买次回原点时要过原点开关一个距离，然后返回至原点检测开关有信号时清零
由于工艺特殊性，这样做的最大好处，每次都做了原点校准（检测开关的重复精度很高）
最后的效果满意~玻璃之间没间隙
是个平板玻璃码放机，每次都要回原点开始，有2个检测开关
一个做减速点，一个做原点
买次回原点时要过原点开关一个距离，然后返回至原点检测开关有信号时清零
由于工艺特殊性，这样做的最大好处，每次都做了原点校准（检测开关的重复精度很高）
最后的效果满意~玻璃之间没间隙
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