关于FX3U回原点和定位完成的写法

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发表于：2024/9/4 9:25:05

#0楼

关于FX3U回原点和定位完成的写法：手册里的写法都是以M8029为标准，只要回原点或者定位指令下的M8029接通，就默认定位指令已经完成。如下图所示；

但在实际项目中，淘宝买的模板上，有人做了定位的FB块，结合变址的方式编程，他的回原点结束和定位结束都没有用到M8029，而是将当前位置与目标位置做比较来判断。那么三菱FX3U的定位指令，定位完成的判断以M8029标志位接通为准，还是以当前位置与目标位置的判断为准？给位大佬实际编程的做法是什么？那种定位判断比较准确可靠一点？

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发表于：2024/9/4 11:06:33

#1楼

实际都不可靠，因为无法保证机械结构不产生打滑的现象，所以，将就着用用就可以了。

至于FX3U的例子为啥用M8029，你没有注意用了M8029后，这个程序可以不仅仅只给FX3U一个系列用？

Good Luck~

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发表于：2024/9/4 11:20:07

#2楼

M8029是所有通讯类指令结束共同使用的，用到比如RS，ADPRW指令的时候就要注意了，伺服回原点用次指令有可能实际并没有回原点完成，还是M8340下降沿加D8340=0更可靠些

+2

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发表于：2024/9/4 11:23:12

#3楼

实际上差不多，但如果出了问题你去问三菱的技术支持，他们会要你按照手册案例试一下的

+1

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发表于：2024/9/4 12:04:07

#4楼

回复 #2楼 981183833

我看我手里的其他案例，包括西门子的，都是用定位后的当前位置和目标位置作比较，这样来判断定位完成的。但我看手册上是M8029，所以我就觉得M8029是不是不太靠谱。因为我手里的程序都是经验丰富的老工程师写的，但我看手册上又是M8029，所以有点迷糊。

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发表于：2024/9/4 12:11:31

#5楼

回复 #1楼 cvlsam

我手里的程序，不管是FX5U FX3U 还是西门子200SMART 定位判断都是用当前位置和目标位置作比较，来判断的。至于机构的问题，那是另外讨论的。机构出问题，除非伺服闭环到PLC，否则发现不了，只能通过实际的位置测量来看

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发表于：2024/9/4 12:13:44

#6楼

回复 #3楼 YXBK

实际上，我手里几个程序，3个经验丰富的工程师都是使用当前脉冲数和目标位置作比较，这样的方式来判断的。我只是不太清楚，M8029判断定位完成可能会出现什么BUG。

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发表于：2024/9/4 14:00:38

#7楼

以下是引用A罗志恒13880在2024/9/4 12:11:31的发言：
我手里的程序，不管是FX5U FX3U 还是西门子200SMART 定位判断都是用当前位置和目标位置作比较，来判断的。至于机构的问题，那是另外讨论的。机构出问题，除非伺服闭环到PLC，否则发现不了，只能通过实际的位置测量来看

你可以从另外的角度来看待这个问题，什么导致M8029的动作........

是定位指令完成导致M8029的动作，那么定位指令如何判断自己完成了呢？就是发出脉冲和目标脉冲的差值等于0了代表定位指令完成了，然后M8029动作了。

Good Luck~

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发表于：2024/9/4 14:01:22

#8楼

以下是引用981183833在2024/9/4 11:20:07的发言：
M8029是所有通讯类指令结束共同使用的，用到比如RS，ADPRW指令的时候就要注意了，伺服回原点用次指令有可能实际并没有回原点完成，还是M8340下降沿加D8340=0更可靠些

所以M8029需要紧贴指令来使用。

Good Luck~

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发表于：2024/9/4 15:33:06

#9楼

以下是引用A罗志恒13880在2024/9/4 12:13:44的发言：
实际上，我手里几个程序，3个经验丰富的工程师都是使用当前脉冲数和目标位置作比较，这样的方式来判断的。我只是不太清楚，M8029判断定位完成可能会出现什么BUG。

有没有可能都是早期抄写某一个人的，后面就懒得改了，然后就一路复制粘贴

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