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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 关于整机初始化时，如何避免部分机构的重复初始化
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关于整机初始化时，如何避免部分机构的重复初始化

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A罗志恒13880
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发表于：2024/9/2 11:57:22
#0楼
1，手里有一个23轴的设备，一初始化就要花大概5分钟的时间，初始化时，走初始化流程，初始化流程呢，就是逐渐对各个轴，回原点后，再运动到待料位，气缸呢也是回到未动作的位置。现在的问题是，如果设备自动运行时，有些轴和气缸本来就在一个“初始化状态位置”那么这个时候打断自动流程，进行初始化，如何避免，这些本来就在初始化位置的轴和气缸重复初始化呢？避免重复初始化的目的就是为了节约时间。
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知道一点
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发表于：2024/9/2 13:29:21
#1楼
初始化一般只做一次~调试后基本不用了
使用过程中使用~二师兄编的程序？
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twtynijj
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发表于：2024/9/2 13:31:19
#2楼
如果上电了 和出现严重故障时 才初始化。之后的正机运行过程中，关机 再开机一般不再初始化
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A罗志恒13880
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发表于：2024/9/2 16:46:54
#3楼
回复 #1楼 知道一点
这里的初始化是指程序在自动运行前的，复位动作。当所有轴和气缸的位置进入预定的状态时，程序才允许自动启动。
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A罗志恒13880
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发表于：2024/9/2 16:48:05
#4楼
回复 #2楼 twtynijj
这里的初始化是指程序自动运行前的复位动作。不是数据初始化，是动作和自动流程的初始化。
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发表于：2024/9/2 16:50:22
#5楼
回复 #1楼 知道一点
这个程序是伯恩厂24轴双工位的上料的程序，两个FX5U 通信，每个5U带12个轴。你叫一个二师兄来写看看。程序里各种干涉避位，和上位机通信等都有。
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发表于：2024/9/2 19:51:51
#6楼
23个轴的设备，一初始化就要花大概5分钟的时间


这个时间我觉得正常，没什么方法优化，回原点本来就是要慢的


应该是想办法尽量不要在自动流程时打断，而不是从这5分钟的初始化上去优化
大家一起学习
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chi1225
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发表于：2024/9/2 20:21:27
#7楼
为什么动不动就初始化？一般只上电时或发生撞机时需要初始化一下；像其他气缸，伺服自动运行判断在哪个位置就行了。
搞野心事业总是有风险的，当无路可退时，最明智的选择是想办法前进~~
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发表于：2024/9/2 22:05:53
#8楼
以下是引用A罗志恒13880在2024/9/2 16:46:54的发言：
这里的初始化是指程序在自动运行前的，复位动作。当所有轴和气缸的位置进入预定的状态时，程序才允许自动启动。
每一次的复位都要依次动作，那就没什么好办法
线上的产品怎么办？
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发表于：2024/9/3 7:59:26
#9楼
以下是引用chi1225在2024/9/2 20:21:27的发言：
为什么动不动就初始化？一般只上电时或发生撞机时需要初始化一下；像其他气缸，伺服自动运行判断在哪个位置就行了。


对，优化的方向应该是为什么动不动就要初始化？
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