三菱FX5u总线通讯OTC焊接机器人

38

简单愉悦

文章数：4

年度积分：38

历史总积分：38

作者的所有帖子(4)

注册时间：2024/8/24

发站内信

发表于：2024/8/24 14:36:39

#0楼

三菱FX5U通讯OTC焊接机器人，启动停止，这些信号走IO通讯；但工装对应的程序需要总线通讯；假如有50套工装就需要对应50套程序。对机器人总线通讯了解甚少请教大家了！

10分悬赏

【方案】能量回馈型变频器和电机助力荷兰电厂利用飞轮储能提高欧洲电网稳定性

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理

119

阿李88

文章数：46

年度积分：119

历史总积分：119

作者的所有帖子(46)

注册时间：2020/12/11

发站内信

发表于：2024/8/26 11:41:45

#1楼

不能预置程序在OTC机器人内，PLC只做选择？

【方案】CNC | 如何巧用小数点的相关设置？

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

2191

chengfeil123

文章数：142

年度积分：310

历史总积分：2191

作者的所有帖子(142)

注册时间：2010/7/16

发站内信

发表于：2024/8/26 14:23:33

#2楼

1、先OTC机器人支持什么通讯协议，在配置PLC这边的通讯模块，才能建立通讯。
2、如果机器人不支持通讯，只能走普通的IO点控制机器人的，如果机器人IO点多，PLC用IO的方式类似MOV K1 K2Y00输出给机器人，机器人那边可以转换成数据格式使用的。

【方案】地铁全线刷脸过闸 | 华北工控可提供地铁智慧票务系统专用计算机

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

5422

gemwisdom

文章数：349

年度积分：466

历史总积分：5422

作者的所有帖子(349)

注册时间：2014/7/28

发站内信

发表于：2024/8/30 14:04:27

#3楼

OTC机器人加装CCLINK板卡对三菱是最快的

【方案】小菲课堂｜选择红外热像仪进行研发时，需要思考的7个问题（中）

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

266

A罗志恒13880

文章数：270

年度积分：266

历史总积分：266

作者的所有帖子(270)

注册时间：2023/4/27

发站内信

发表于：2024/8/31 8:29:57

#4楼

三菱和机器人通讯一般都是CCLINK总线，常见的FX5U和发那科焊接总线通信，至于工装程序，也是CCLINK的远程模块，远程模块和PLC的IO一样，可以接输入输出，控制气缸和电池阀。FX5U的CC-LINK，通讯模块组态有限，可能只能通讯几台机器人和远程模块。FX5U的总线就是这个CC-LINK。焊接工作车间环境差，温度高，不建议用其他网络总线。还有就是OTC支不支持CC-LINK通信。CC—LINK通信的组态方法blibil站上有，结合说明书，应该看的懂的。

【方案】Cyto-Facto Inc.：推进细胞和基因疗法，带来健康新希望|维萨拉

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

72

艺多压身

文章数：8

年度积分：72

历史总积分：72

作者的所有帖子(8)

注册时间：2019/3/3

发站内信

发表于：2024/9/17 20:44:32

#5楼

刚做了个项目5U跟OTC机器人走以太网通讯，OTC FD19新款自带以太网口，只需PLC增加一个以太网口模块即可，还有个更经济的用法是走modbus TCP 不需增加硬件，但需要OTC技术人员植入内部PLC程序才能使用，试过也能用但是就是麻烦一点

【方案】预见性维护？产能优化？盘点图尔克那些IO-Link中的重要角色【一】

只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

38

简单愉悦

文章数：4

年度积分：38

历史总积分：38

作者的所有帖子(4)

注册时间：2024/8/24

发站内信

发表于：2024/10/22 12:53:12

#6楼

以下是引用A罗志恒13880在2024/8/31 8:29:57的发言：
三菱和机器人通讯一般都是CCLINK总线，常见的FX5U和发那科焊接总线通信，至于工装程序，也是CCLINK的远程模块，远程模块和PLC的IO一样，可以接输入输出，控制气缸和电池阀。FX5U的CC-LINK，通讯模块组态有限，可能只能通讯几台机器人和远程模块。FX5U的总线就是这个CC-LINK。焊接工作车间环境差，温度高，不建议用其他网络总线。还有就是OTC支不支持CC-LINK通信。CC—LINK通信的组态方法blibil站上有，结合说明书，应该看的懂的。

OTC支持CCLINK通讯

【方案】FA技术 | 原点回归&轨迹控制，CC-Link IE Field Basic网络来帮你

只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理

机器人论坛

工控学堂推荐视频：