关于伺服驱动器抱闸控制，以汇川SV660P为例。抱闸信号可以由PLC给出嘛？

以汇川SV660P为例。抱闸信号可以由PLC给出嘛？ 如上图是汇川SV660P，抱闸信号是伺服驱动器给出的。但在别人的程序模板里发现了专门控制抱闸信号的输出端子，没有别人程序的图纸。






如上图是一个FX5U的程序，其中使能信号和抱闸信号是同时接通的。按理说使能接通时，伺服驱动器本身可以控制中间继电器打开抱闸，为什么这个程序里单独用了一个PLC输出触点控制抱闸？是这个大哥太菜？还是说用PLC输出打开抱闸，比用伺服驱动器输出打开抱闸要好？各位大佬的抱闸控制信号是接在伺服驱动器上的，还是PLC上的？究竟哪个方法好一点？另外抱闸电源要单独搞一个嘛？驱动器手册上建议单独使用一个抱闸电源？

原来是这样的啊，怪不得我说抱闸用PLC去控制，原来是为了单独打开抱闸方便。其实，维修时可以短接中间继电器的线圈，也是可以松开抱闸的，毕竟维修时很少，用伺服控制可以省一个输出点。

正常情况下时应该由驱动器提供的，但我手里的别人的程序里是由PLC提供的，所以我才发帖问一下这样做的原因。

主要是程序写的少，先研究别人怎么写，再来写自己的。