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A罗志恒13880
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发站内信
发表于:2024/8/16 11:11:36
#0楼
三菱脉冲型伺服MR-J4系列,报警信号用哪个好?
图片是网上买的模板,里面是用RD信号作为伺服的故障信号。感觉比ALM信号更全面一些。各位大佬用其他伺服是用类似“伺服准备好”作为报警信号,还是用ALM信号作为报警信号?
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YS-W
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发表于:2024/8/16 13:03:14
#1楼
我都是用ALM做报警信号
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chengfeil123
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发表于:2024/8/16 13:15:05
#2楼
肯定是ALM
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A罗志恒13880
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发表于:2024/8/16 17:49:10
#3楼
回复 #1楼 YS-W
RD信号包括了ALM信号,为什么不用RD(伺服准备好)信号?
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A罗志恒13880
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发表于:2024/8/16 17:51:17
#4楼
回复 #2楼 chengfeil123
RD信号包括了ALM信号,为什么不用RD(伺服准备好)信号?如果伺服没有准备好,你ALM信号根本看不出什么?反之RD信号则包括了ALM信号。为什么不用范围广的?怕误报警?我使能和程序联动,误报警的情况也很少吧。
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chengfeil123
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发表于:2024/8/19 14:46:18
#5楼
回复 #4楼 A罗志恒13880
如果在绝对值模式下控制伺服电机,我要对一个机械的位置点,我可以给伺服ON的信号OFF,这个时候RD信号就OFF了,我可以手动推模组,这个时候我推了多少距离在伺服当前位置上可以显示,我推到位了我就给当前值设定到我设定的位置点上,方便调试。

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