发表于:2024/8/15 11:09:52
#0楼
一套汇川SV660P的伺服电机跟驱动器,发现了一个问题,就是本来使能信号是用PLC的输出口去控制的,(H03-11设置的是0)比如Y0 脉冲Y3 方向,Y4是使能。然后伺服H05-02设置了10000/圈脉冲,此时屏幕显示的是RDY,用手也能转动电机轴,然后PLC给伺服发10000脉冲,按理来说应该是要转一圈的,可是每次只转了约3/4,打电话问汇川客服说是叫我监控一下H0B-13,监控是PLC发10000,但是伺服只收到约7000-9000多。以为是脉冲口端子坏了,换端子口,又把脉冲线重新插拔了一下,结果还是一样。
后来把使能信号(H03-11)给设置为了1.此时屏幕显示RUN,用手也拔不动轴,用PLC给发脉冲,把Y4使能信号给关闭。还是发10000脉冲,结果电机正常可以转一圈了,但是H0B-13监控结果还是不准的。
请教一下各位这是怎么回事呢。使能信号要伺服一直打开的吗
后来把使能信号(H03-11)给设置为了1.此时屏幕显示RUN,用手也拔不动轴,用PLC给发脉冲,把Y4使能信号给关闭。还是发10000脉冲,结果电机正常可以转一圈了,但是H0B-13监控结果还是不准的。
请教一下各位这是怎么回事呢。使能信号要伺服一直打开的吗