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求教各位大神

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发表于：2024/8/2 14:26:36

#0楼

求教各位大神：PID做了无扰动切换，从自动状态切换到手动，改变输出值后，再切回自动状态，这时候的输出值回直接跳到先前记忆的自动状态输出值。据说要对积分和进行清零，但不知道该怎么做

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pqsh 版主

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发表于：2024/8/3 20:38:30

#1楼

一般做两个跟踪, 一个是自动时候, 手动输出跟踪PID输出, 另一个是手动时候, 设定值跟踪测量值.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

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