发表于:2024/7/24 9:35:16
#0楼
一条自动化冲压流线9台冲床,10台机械手,机械手就取放取放,前机械手控制后冲床冲压,9台冲床每天不定时不定机台出现不在上死点,要么330°左右,要么36°左右,9台冲床总共每天(24小时)出现5-8次 。
外部控制也是安装冲床说明书接的,冲床用两个备用凸轮设置了上死点(345-15)和下死点(175-185),机械手控制冲压,监测到下死点就断掉冲压信号,8台冲床用的安全-行程模式,过了下死点会自己回到上死点,1台冲床用的自动-行程模式,给个脉冲信号就自动冲压一圈回到上死点,,但是两种控制模式都会出现不在上死点
出现不在上死点的时候看了冲床进气压力表,大概在0.5MPa左右感觉也没问题,机械手控制冲床冲压程序和信号,也锁得死死的不会二次触发。
大神们这是什么问题呀,给我整焦虑了
外部控制也是安装冲床说明书接的,冲床用两个备用凸轮设置了上死点(345-15)和下死点(175-185),机械手控制冲压,监测到下死点就断掉冲压信号,8台冲床用的安全-行程模式,过了下死点会自己回到上死点,1台冲床用的自动-行程模式,给个脉冲信号就自动冲压一圈回到上死点,,但是两种控制模式都会出现不在上死点
出现不在上死点的时候看了冲床进气压力表,大概在0.5MPa左右感觉也没问题,机械手控制冲床冲压程序和信号,也锁得死死的不会二次触发。
大神们这是什么问题呀,给我整焦虑了
[此贴子已经被jint于2024/7/25 14:28:49编辑过]
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