FX3GA 指令运算

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发表于：2024/6/4 8:34:44

#0楼

如图多是，程序用了多处PID指令，都不是同时运行的，设备在车间用，测试时发现PID输出值一直是-1，请教怎么回事？
程序是用模拟量输出控制液压比例阀，D0的数给个模拟量模块，问题是D0一直是-1.

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【方案】EtherCAT 测量端子模块在梅赛德斯-奔驰汽车研发中的应用

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发表于：2024/6/4 9:27:41

#1楼

以下是引用沧海6U01在2024/6/4 8:34:44的发言：
如图多是，程序用了多处PID指令，都不是同时运行的，设备在车间用，测试时发现PID输出值一直是-1，请教怎么回事？
程序是用模拟量输出控制液压比例阀，D0的数给个模拟量模块，问题是D0一直是-1.

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1、您使用实际的PLC来测试这个程序还是使用模拟器？
2、采样周期的设定应大于程序运行周期，您的程序真的能在50ms内完成一次运行？我建议您将PID指令写在定时中断中执行。

我建议您在使用实体PLC测试您的程序的时候确认以下2点：
1、SV值是否与PV值相等导致的PID指令输出关断？
2、特殊继电器M8067是否为ON，如果为ON请查看D8067的值。

Good Luck~

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发表于：2024/6/4 9:44:36