运动控制 2-点动控制步进电机正反转

【控制要求】
利用 PLC 实现点动控制步进电机的正反转，当我们输入 X0 信号的
时候，控制步进电机正向转动，断开 X0 信号时，步进电机紧急停止；输
入 X1 信号的时候，控制步进电机反向转动，断开 X1 信号时，步进电机
紧急停止。
【程序编辑】
1、在环 0 中编辑程序
①在帧 0-帧 2 中添加控制正反转的条件跳转指令：输入信号条件跳
转 X0（正向条件跳转）和 X1（反向条件跳转）均为通状态，后在添加
一条帧环跳转 00 环指令循环扫描。
②在帧 3-帧 6 中添加控制步进电机正向动作的指令：添加单轴等待，
检测步进电机为停止状态时，进行正向动作，速度比为 100，位移比值
为 1000000。添加等待输入指令，X0 为断状态，再添加单轴操作指令，
操作动作为紧急停止。添加帧环跳转指令 0 环等待启动信号。
③在帧 9-帧 11 中添加控制步进电机反向动作的指令：添加单轴等
待，检测步进电机为停止状态时，进行反向动作，速度比为 100，位移
比值为 1000000。添加等待输入指令，X1 为断状态，再添加单轴操作
指令，操作动作为紧急停止。添加帧环跳转指令 0 环等待启动信号。
2.程序编辑完成之后，为了更好的控制步进电机正反转，我们修改
时序环帧别名，帧 3 别名为正向，帧 9 别名为反向。
3.修改条件跳转指令 X0 与 X1 的参数：X0 为别名跳转模式，当 X0
为通信号时，根据别名“正向”跳转至帧 3 指令，进行步进电机正向动作；
X1 为别名跳转模式，当 X1 为通信号时，根据别名“反向”跳转至帧 9 指
令，进行步进电机反向动作。
点动控制步进电机正反转，当有条件 X0 信号输入时，则步进电机进
行正向动作，断开 X0 信号时，进行紧急停止动作；当有条件 X1 信号输
入时，则步进电机进行反向动作，断开 X1 信号时，进行紧急停止动作. 由于控制内置辅助标志均为断状态，没有信号时，步进电机不进行任何
动作。