发表于：2024/1/16 11:46:48
#0楼
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三菱Mitsubishi
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发表于：2024/1/16 14:01:32
#3楼
以下是引用Auto-在2024/1/16 11:49:37的发言：
先去熟悉PLC的指令，这都是基本的PLC指令
指令是明白也清楚，大师给指指哪个是示教的程序？能给讲个一二也行啊？
先去熟悉PLC的指令，这都是基本的PLC指令
发表于：2024/1/16 17:06:01
#5楼
回复 #4楼 YS-W
步骤如下，1.X000触发（一搬接按钮）或者置位一次M12，自动置位M0。
2.M0置位后，触发DDRVI相对位置指令，（K-99999是指定的脉冲数，k8000是脉冲频率，Y000是脉冲输出端口，Y001是方向）,等待X010输入信号有后，复位MO。同时置位M1.
3.M1置位后，触发DDRVI相对位置指令，原理跟步骤2一样，M8029接通后，复位M1.
4.M1复位后，清零D8340.
发表于：2024/1/17 8:11:06
#6楼
以下是引用Auto-在2024/1/16 17:06:01的发言：
步骤如下，
1.X000触发（一搬接按钮）或者置位一次M12，自动置位M0。
2.M0置位后，触发DDRVI相对位置指令，（K-99999是指定的脉冲数，k8000是脉冲频率，Y000是脉冲输出端口，Y001是方向）,等待X010输入信号有后，复位MO。同时置位M1.
3.M1置位后，触发DDRVI相对位置指令，原理跟步骤2一样，M8029接通后，复位M1.
4.M1复位后，清零D8340.
感谢你的介绍 这些基本明白，X000是回原点开关X010是原点开关，X001\X002是手动前进后退开关，X004是自动运行开关，X007是复位开关，就是示教开关X003那部分，是如何进行示教，应该是记录的伺服输出脉冲数。但是这脉冲数PLC不发送的话，是如何来的。
步骤如下，
1.X000触发（一搬接按钮）或者置位一次M12，自动置位M0。
2.M0置位后，触发DDRVI相对位置指令，（K-99999是指定的脉冲数，k8000是脉冲频率，Y000是脉冲输出端口，Y001是方向）,等待X010输入信号有后，复位MO。同时置位M1.
3.M1置位后，触发DDRVI相对位置指令，原理跟步骤2一样，M8029接通后，复位M1.
4.M1复位后，清零D8340.
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