发表于：2024/1/18 10:42:16
#10楼
以下是引用知道一点在2024/1/13 9:33:40的发言：
![附件 image.jpg]()
这是一个ng检测装置，工件长短不一，被检物可能在长度方向任一位置，设备调试时以1号位置为基准，当工件运转到传感器2时，传感器如果检测到被检物，PLC中断被触发，并在“数据”链上做个标记“1”，这个“1”随着传送带的运转移向推送器，当“1”与推出位置标记“1”重合，推送器动作，将带有被检物的工件推出传送带。
原程序的移动数据链使用的是“位”移指令，在大多数工件的使用没问题，但遇到工件比较长的情况下，会出现推不下传送带的情况，分析实验原因就是被检物靠近2or3的时候。推送器不能推工件中部。
设备上有个传感器1，用于计量工件数。
利用传感器1，可以计算出工件长度，从而得出工件中心点1的位置，在工件运行到”推出位置“能使”推送器“推工件”1“处。
现在的问题是，原程序使用的指令是”位移指令“，“数据链”上只能标识1or0，如何让计算出的工件中心点（1）标记在正确的“数据链”上就有点头痛。
比如，“数据链”起始地址是H10.00,原程序是在“传感器2”检测到“特殊物件”后，中断程序置H10.00为“1”。
现在，利用传感器1上沿和下沿，得出工件长度40个运动单位（实际就是脉冲数），工件中心就是20，推到“数据链”上，就是H11.03
如何将原置H10.00为1的程序修改为置H11.03？
原程序的移动数据链使用的是“位”移指令，在大多数工件的使用没问题，但遇到工件比较长的情况下，会出现推不下传送带的情况，分析实验原因就是被检物靠近2or3的时候。推送器不能推工件中部。
设备上有个传感器1，用于计量工件数。
利用传感器1，可以计算出工件长度，从而得出工件中心点1的位置，在工件运行到”推出位置“能使”推送器“推工件”1“处。
现在的问题是，原程序使用的指令是”位移指令“，“数据链”上只能标识1or0，如何让计算出的工件中心点（1）标记在正确的“数据链”上就有点头痛。
比如，“数据链”起始地址是H10.00,原程序是在“传感器2”检测到“特殊物件”后，中断程序置H10.00为“1”。
现在，利用传感器1上沿和下沿，得出工件长度40个运动单位（实际就是脉冲数），工件中心就是20，推到“数据链”上，就是H11.03
如何将原置H10.00为1的程序修改为置H11.03？
20的话不是应该置位11.04么。
执行程序前：
执行程序后：
参考程序：
参考程序不提供复位，因此可以使用MOV指令复位后再置位。
参考程序也不提供内存的边界检测，因此在对D0赋值的时候请注意H区域的边界。
友情提醒：由于无法从CX-P软件中监控变址寄存器（可以由上位机通过FINS指令读取），因此编程过程中请务必小心，否则查错将异常困难。
Good Luck~
