发表于：2023/12/28 17:16:37
#0楼
Σ-X系列是安川2022年12月推出的一款伺服驱动器，延续7系的风格也是其迭代产品。驱动器速度频率响应提升至3.5kHz，马达转速达到7000r/min，编码器的分辨率扩大至26位，每圈67,108,864pulse。
谈下价格，基本跟7系持平。拿一款100W的伺服（脉冲型）来说，一套价格接近2400（1442+935），跟7系同样价位，3年质保。
![附件 2023-12-28_173029.jpg]()
下面谈下这次的调试过程中，遇到的难点：
Σ-X系列的伺服初次上电，都会报警"A.810 编码器备份警报",通过查阅手册，需在线对编码器进行初始化操作
![附件 2023-12-28_165933.jpg]()
初始化完成后，可能还会报警则需要变更下面的参数：
①通讯型伺服，变更参数：
![附件 2023-12-28_170609.jpg]()
②脉冲型伺服，变更2个参数：
![附件 2023-12-28_170119.jpg]()
![附件 2023-12-28_170206.jpg]()
以上参数都是跟编码器相关，这在7系伺服是没有出现过的，主要还是因为Σ-X系列的电机已经不再分绝对值和增量型，电机编码器统一为绝对值，需在软件中通过参数进行修改。
尤其是脉冲型，编码器的参数如果选择不当会出现下面的情况：
![附件 微信图片_20231228171338.jpg]()
“PLC输出使能ON信号，软件监控伺服SVON”但是实际上伺服是没有使能的，所以PLC发脉冲电机是不会运转的。
以上这些情况，不知道大家有没有遇到过，欢迎讨论！
谈下价格，基本跟7系持平。拿一款100W的伺服（脉冲型）来说，一套价格接近2400（1442+935），跟7系同样价位，3年质保。
下面谈下这次的调试过程中，遇到的难点：
Σ-X系列的伺服初次上电，都会报警"A.810 编码器备份警报",通过查阅手册，需在线对编码器进行初始化操作
初始化完成后，可能还会报警则需要变更下面的参数：
①通讯型伺服，变更参数：
②脉冲型伺服，变更2个参数：
以上参数都是跟编码器相关，这在7系伺服是没有出现过的，主要还是因为Σ-X系列的电机已经不再分绝对值和增量型，电机编码器统一为绝对值，需在软件中通过参数进行修改。
尤其是脉冲型，编码器的参数如果选择不当会出现下面的情况：
“PLC输出使能ON信号，软件监控伺服SVON”但是实际上伺服是没有使能的，所以PLC发脉冲电机是不会运转的。
以上这些情况，不知道大家有没有遇到过，欢迎讨论！
[此贴子已经被jint于2024/1/2 13:48:28编辑过]
