请教台达ES2的MODBUS通讯问题

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发表于：2023/11/13 20:09:58

#0楼

本人第一次用台达的PLC，软件用ISPSOFT。变频器汇川MD200
程序主要测试读取变频器运行频率、母线电压、输出电压、输出电流。写入运行频率、加减速时间

但无论是用延时方式通讯，还是参照手册用M1127计数方式。。读取的数据是正常的，但都在跳变中。。。

只有在程序中保留一条读取命令时，才不跳变。。。

贴上测试程序，录屏。。D100是已经转换的读取频率，此时正常是5000，但有跳变，而且从D1073到D1077都在跳

附件:MD200.zip

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附件:QQ录屏20231112220336.zip

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【方案】台达机电产品在双伺服自动切台上的应用

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发表于：2023/11/14 7:46:12

#1楼

我帮你把程序贴上来

大家一起学习

【方案】倍福基于 PC 的控制技术为未来水供应保驾护航

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发表于：2023/11/14 12:47:11

#2楼

是不是这个原因：因为向变频器写入数据后，变频器会自动回传一条报文，而这个报文被自动写入了收信缓冲区。所以收信缓冲区在正确信息和回传报文之间来回跳动。
最好是使用M1127（好像是这个）通信指令传送接受完毕标志来把读变频器回传的正确报文立即从收信缓冲区取出来放到其它地方，然后再启动写操作。只要在读的过程中M1127没有动作，就不要去读收信缓冲区。

【方案】MatrikonOPC与西门子S7200系列PLC以太网通讯

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发表于：2023/11/14 12:51:22

#3楼

另外我喜欢用MODRW指令。

【方案】C6025：在采用无风扇设计的紧凑型设备中提供 Intel® Core™ i 系列的高算力

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发表于：2023/11/14 15:28:24

#4楼

以下是引用lvpretend在2023/11/14 12:47:11的发言：
是不是这个原因：因为向变频器写入数据后，变频器会自动回传一条报文，而这个报文被自动写入了收信缓冲区。所以收信缓冲区在正确信息和回传报文之间来回跳动。
最好是使用M1127（好像是这个）通信指令传送接受完毕标志来把读变频器回传的正确报文立即从收信缓冲区取出来放到其它地方，然后再启动写操作。只要在读的过程中M1127没有动作，就不要去读收信缓冲区。

谢谢回复，我按这个思路再改一下再来回复，真有可能是这相原因
因为我完全按照台达手册（DELTA_IA-PLC_DVP_编程实例.pdf），用M1127复位计数的，写出来也是跳变的。
只有在保留一条读取指令的情况下才不变，后面只要加入一条写入就跳。

【方案】PC 控制用于 Polo 发动机生产线 - 高端工业 PC 控制，在大众汽车南非生产线上的应用

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发表于：2023/11/14 18:06:00