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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：伺服的脉冲当量除不尽会有累积误差吗？

* 帖子主题：

伺服的脉冲当量除不尽会有累积误差吗？

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lujianmei12

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发表于：2023/11/5 23:26:03

#0楼

例如设定6493个脉冲转一圈

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【方案】CNC | 遇到“Y02 伺服通讯错误 0051”报警怎么办？

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发表于：2023/11/6 11:36:42

#1楼

请高手回答一下

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【方案】华北工控机器视觉工控产品方案，让AMOLED显示器件检测更高效

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发表于：2023/11/6 11:55:19

#2楼

用浮点数

【方案】超高清网络视频监控，华北工控可提供高性能的计算机硬件支持！

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发表于：2023/11/6 13:17:18

#3楼

不要自己写算法，设电子齿轮比

【方案】英威腾Goodrive200A系列变频器在恒压供水上的应用

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发表于：2023/11/6 20:29:49

#4楼

伺服应该不会有除不尽，可以设置电子齿轮比的。

如果真的有，那肯定会有累计误差的，只是看会不会影响工艺精度

大家一起学习

【方案】CNC | M80紧急停止解除方法

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发表于：2023/11/6 21:56:37

#5楼

不设置每转脉冲数，设置电子齿轮比，真的能解决这个问题吗？

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【方案】湿球温度——从传统的干湿计到现代湿度控制变量

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发表于：2023/11/6 22:03:48

#6楼

松下伺服+西门子1200遇到过，

伺服电子齿轮没办法搞，设置一圈多少个脉冲量，

然后PLC发脉冲搞，差点搞死。

【方案】保卫边防安全的红外热像仪

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发表于：2023/11/7 9:33:55

#7楼

总线伺服没那么多事

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发表于：2023/11/7 19:44:19

#8楼

有高人解答一下吗？

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发表于：2023/11/8 7:31:12

#9楼

以下是引用lujianmei12在2023/11/7 19:44:19的发言：
有高人解答一下吗？

6493个脉冲转一圈，这个是电子齿轮的分母数，分子就是电机编码器的分辨率，假设你的伺服分辨率是131072

那么分子设131072，分母设6493

[此贴子已经被作者于2023/11/8 7:53:08编辑过]

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