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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题：伺服的脉冲当量除不尽会有累积误差吗？

* 帖子主题：

伺服的脉冲当量除不尽会有累积误差吗？

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lujianmei12

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发表于：2023/11/5 23:26:03

#0楼

例如设定6493个脉冲转一圈

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【方案】网络安全产业需求释放 | 华北工控践行嵌入式技术赋能

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发表于：2023/11/6 11:36:42

#1楼

请高手回答一下

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【方案】服务快递末端配送，华北工控智能快递柜嵌入式硬件方案

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发表于：2023/11/6 11:55:19

#2楼

用浮点数

【方案】聚力物流：为客户提供AGV小车、自动分拣机、智能快递柜嵌入式硬件方案

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发表于：2023/11/6 13:17:18

#3楼

不要自己写算法，设电子齿轮比

【方案】华北工控嵌入式工控机，支持大功率激光切割设备控制系统应用

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发表于：2023/11/6 20:29:49

#4楼

伺服应该不会有除不尽，可以设置电子齿轮比的。

如果真的有，那肯定会有累计误差的，只是看会不会影响工艺精度

大家一起学习

【方案】华北工控：电力巡检走向“智能”，电力巡检机器人前景广阔！

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发表于：2023/11/6 21:56:37

#5楼

不设置每转脉冲数，设置电子齿轮比，真的能解决这个问题吗？

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【方案】ABB IORC型拍合式接触器在首钢350t铸造吊车上的应用

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发表于：2023/11/6 22:03:48

#6楼

松下伺服+西门子1200遇到过，

伺服电子齿轮没办法搞，设置一圈多少个脉冲量，

然后PLC发脉冲搞，差点搞死。

【方案】加工机 | 官方教程！VZ系列加工头的点检和清扫怎么做？

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发表于：2023/11/7 9:33:55

#7楼

总线伺服没那么多事

【方案】台达A系列伺服在快速成形机上的应用

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发表于：2023/11/7 19:44:19

#8楼

有高人解答一下吗？

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【方案】谷歌眼镜在工业自动化领域的应用

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发表于：2023/11/8 7:31:12

#9楼

以下是引用lujianmei12在2023/11/7 19:44:19的发言：
有高人解答一下吗？

6493个脉冲转一圈，这个是电子齿轮的分母数，分子就是电机编码器的分辨率，假设你的伺服分辨率是131072

那么分子设131072，分母设6493

[此贴子已经被作者于2023/11/8 7:53:08编辑过]

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