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伺服的脉冲当量除不尽会有累积误差吗?

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lujianmei12
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发表于:2023/11/5 23:26:03
#0楼
例如设定6493个脉冲转一圈
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lujianmei12
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发表于:2023/11/6 11:36:42
#1楼
请高手回答一下
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发表于:2023/11/6 11:55:19
#2楼
 用浮点数
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发表于:2023/11/6 13:17:18
#3楼
不要自己写算法,设电子齿轮比
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发表于:2023/11/6 20:29:49
#4楼
伺服应该不会有除不尽,可以设置电子齿轮比的。

如果真的有,那肯定会有累计误差的,只是看会不会影响工艺精度
大家一起学习
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lujianmei12
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发表于:2023/11/6 21:56:37
#5楼
不设置每转脉冲数,设置电子齿轮比,真的能解决这个问题吗?
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发表于:2023/11/6 22:03:48
#6楼
松下伺服+西门子1200遇到过,

伺服电子齿轮没办法搞,设置一圈多少个脉冲量,

然后PLC发脉冲搞,差点搞死。
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恰恰遇
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发表于:2023/11/7 9:33:55
#7楼
总线伺服没那么多事
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lujianmei12
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发表于:2023/11/7 19:44:19
#8楼
有高人解答一下吗?
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2023/11/8 7:31:12
#9楼
以下是引用lujianmei122023/11/7 19:44:19的发言:
有高人解答一下吗?


6493个脉冲转一圈,这个是电子齿轮的分母数,分子就是电机编码器的分辨率,假设你的伺服分辨率是131072


那么分子设131072,分母设6493
[此贴子已经被作者于2023/11/8 7:53:08编辑过]
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