ACS550/510/355/310 Modbus RTU 调试指导
本文介绍了设置变频器实现总线通讯控制的速度/转矩控制方法。本文介绍的仅仅是实现操作功能的基本
步骤，如果需要其他功能请参阅相关手册。
实现的功能：通过总线控制切换 EXT1/EXT2,EXT1 用来实现速度控制,EXT2 用来实现转矩控制
(ACS310/510 不支持).
使用的硬件:ACS550/510/355/310 变频器
调试步骤:
1. 将变频器硬件准备好,电源线,通讯线连接好(参见相关手册)
2. 正确设置电机参数,电压,电流,转速等(参见相关手册)
3. 设置变频器参数:
参数 设置值 备注
9904 MOTOR CTRL MODE 2 VECTOR:TORQ 激活转矩控制模式 (ACS310,510 无此设置)
9802 COMM PROT SEL 1 STD MODBUS 激活 modbus 通讯
5302（地址） EFB STATION ID 任意定义 RS-232/EIA-485 站点 ID 地址。
5303 （波特率） EFB BAUD RATE任意定义通讯速率,要与主站定义相同
5304 （校验位） EFB PARITY任意定义奇偶校验,要与主站定义相同
5305 （通讯协议格式） EFB CTRL PROFILE 0 ABB DRV LIM通讯协议格式,一般选 ABB DRV LIM
5310~5318 可以设置 modbus 寄存器40005~40012 的内容,需要监控其他变频器参数时使用,以降低总线负载以上 modbus 相关参数更改后需要变频器重新上电或设置 5302 为 0 再重新设置才能生效
1001 EXT1 COMMANDS10 COMM外部启动命令 1 通过总线
1002 EXT2 COMMANDS10 COMM外部启动命令 2 通过总线
1003 DIRECTION 3 REQUEST允许电机正反转
1102 EXT1/EXT2 SEL 8 COMM总线控制外部控制地切换
1103 REF1 SELECT 8 COMM总线控制外部给定 1
1106 REF2 SELECT 8 COMM总线控制外部给定 2
1601 RUN ENABLE 7 （通讯） 运行使能信号来自现场总线
1604 FAULT RESET SEL 8 COMM允许现场总线复位故障
3018 COMM FAULT FUNC任意设置总线通讯丢失时的动作,详见手册
3019 COMM FAULT TIME任意设置总线丢失延时其它参数保持默认即可
