发表于：2023/10/5 14:34:45
#0楼
本人小白无解只能求助于广大的网友大神了。上视频。
问题是： 步进电机在负方向回原正常，但在正方向回原时会失控转速也变快了，碰到正极限也不返回。回原指令用的DSZR。不知是何原因？？？？？？请大神们指教
注意： 步进电机的正负极限和原点都是常闭信号！！！！！