发表于：2023/6/29 13:31:37
#0楼
1211C组态伺服轴，PN总线控制V90，V15.1博途在线监控工艺轴DB编辑器中的变量，工艺轴实时速度ActualVelocity数值乱动，与电机实际转速不一致
如图，设置V90按固定转速200mm/s（折算成转速1200转/min），轴工艺DB监控的速度在160~~240mm/s波动。在V90电机面板上显示的转速又是稳定的；V-ASSISTANT上显示的速度也是稳定1200转/min。
那为什么轴DB显示的实时速度ActualVelocity乱动？GSD文件版本 GSDML-V2.32-Siemens-Sinamics_V90-20190415，采用的报文3
前一贴，不知道为什么被删了，再发一次![附件 图1.jpg]()
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如图，设置V90按固定转速200mm/s（折算成转速1200转/min），轴工艺DB监控的速度在160~~240mm/s波动。在V90电机面板上显示的转速又是稳定的；V-ASSISTANT上显示的速度也是稳定1200转/min。
那为什么轴DB显示的实时速度ActualVelocity乱动？GSD文件版本 GSDML-V2.32-Siemens-Sinamics_V90-20190415，采用的报文3
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