发表于：2023/6/19 11:48:47
#0楼
请教一下大神，我现在接到一个四工位的转盘项目 没有弄明白， 我用的移动指令ROL 每次 分割器移动一圈， 指令加一 ，用的MW200作为移位寄存器， 工艺流程是： 一工位上料，四个工装上分别安装有4个光电传感器检测光电，底部凸轮那里安装有一个电感式传感器，下料4工位那里也装的有一个 原位检测电感式传感器， 一工位上料有工件后，按下二工位的双手启动按钮，转盘转一圈，二工位手动打螺钉后，再按下双手启动，转盘 转一圈到三工位，三工位检测到工件后 开始打螺丝，打完后，二工位再按下双手启动按钮，转盘转一圈，到四工位下料工位，检测到有工件后，开始下料 完成一个循环。
现在碰到的问题是： 开机复位后，气缸都在原位，三四工位 我赋值工位完成信号，转一圈后这个复位信号就把工位完成复掉了，只能转一圈，请问这个信号该怎么取， 我如何判断三 四工位的启动信号 取哪里？ 工位转盘一直在转 ，工装也是一直在移动的状态 有点疑惑，这是第一次搞转盘机 思路有点迷茫。
现在碰到的问题是： 开机复位后，气缸都在原位，三四工位 我赋值工位完成信号，转一圈后这个复位信号就把工位完成复掉了，只能转一圈，请问这个信号该怎么取， 我如何判断三 四工位的启动信号 取哪里？ 工位转盘一直在转 ，工装也是一直在移动的状态 有点疑惑，这是第一次搞转盘机 思路有点迷茫。
