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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 【话题】关于互锁程序探讨（20230608）
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【话题】关于互锁程序探讨（20230608）

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宅男技术控
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发表于：2023/6/7 17:03:49
#0楼
1.大家都是如何写互锁程序的，尤其是轴与轴运行轨迹交错的情况；

比如像这种写法：
附件 2023-06-08_091916.jpg

2.看到一些外商写的程序基本没有互锁程序，那互锁程序到底有没有必要写？
[此贴子已经被jint于2023/6/9 10:11:14编辑过]
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发表于：2023/6/7 17:20:39
#1楼
这种情况应该都是走流程的，一步跟着一步走，没必要互锁。
大家一起学习
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发表于：2023/6/7 18:36:18
#2楼
看编程者的习惯
如果按流程一步一步走，不会出现可能的双输出，就没必要互锁
比如习惯用步进，移位等指令
快乐 幸福 自由 比什么都重要
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发表于：2023/6/8 9:24:49
#3楼
分流派吧，我们公司内部就有两种，一种是按流程走，这样的好处是程序清晰，人人都可以接手，缺点是程序量大。第二种是换纯逻辑互锁，条件到了就执行，但程序理解起来不大方便。
自古人生与世，需有一技之长；我辈既务斯业，须当专心用功；
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chengfeil123
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发表于：2023/6/9 8:21:03
#4楼
用SFC写的就不需要互锁了，像你这样的写法就需要互锁，我也是这样的写法
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发表于：2023/6/9 13:00:17
#5楼
流程控制逻辑清晰明了，修改方便，且稳定
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2023/12/15 14:56:15
#6楼
涉及到安全的，必有互锁。
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