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牧羊犬
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发站内信
发表于:2023/5/22 23:48:24
#0楼
现手头有40ES200T的PLC,版本是3.4以上,想控制4个伺服电机,用位置模式,脉冲+方向
一个是负责转盘,6等分,二个是上下(有上下限位,无须精确),三和四是X轴与Z轴负责取料送料,4个伺服组成料加+送料的一个简单的送料机而已。
85315
ZCMY 版主
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发表于:2023/5/23 9:30:31
#1楼
Y0 Y2是可以100KHZ输出,Y1 Y3只有10KHZ的;
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牧羊犬
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发站内信
发表于:2023/5/23 22:10:17
#2楼
回复 #1楼 ZCMY
今天直接找台达客服,了解到即使能4轴,也仅能指定其中2轴的近点JOG输入和原点回归。另外2轴无法满足。立马考虑换EH3或者ES3或者SV了
不过,现在想增加一个称重模块,不知道适合这3种的的稳重模块有哪些?
18712
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发表于:2023/5/24 6:21:59
#3楼
看来像个抱箍机器
此帖发自手机工控论坛
 一花一世界,一佛一如来
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发表于:2023/5/25 14:36:08
#4楼
EH3和ES3可以4轴200K,但是EH3要40点以上的CPU才有,称重模块可以用第三方485读取的,或者用台达S系列左侧高速称重模块DVP02LC-SL
[此贴子已经被作者于2023/5/25 14:41:15编辑过]
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牧羊犬
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发表于:2023/5/26 22:42:08
#5楼
回复 #4楼 277914955
最终确定SV2,今天刚刚到手。不过买二手滴(卖家还发了检测视频)。
今晚折腾了一晚,发现SV28主机和左侧的称重模块,用232的通讯居然连不上,这线在ES2上用得好好的,不知道哪里出问题了。
不知道哪位知道问题出现在哪里?
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发表于:2023/5/28 7:10:25
#6楼
回复 #5楼 牧羊犬
跟左侧模块是内部总线通讯,插上就用,哪来的232通讯?
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发表于:2023/5/28 7:11:57
#7楼
回复 #6楼 277914955
通信不上可能是你买的二手的,通信口参数被改了,挨着测试吧,常用的就那几个组合
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牧羊犬
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发表于:2023/6/18 9:57:36
#8楼
回复 #7楼 277914955
已经搞定了,重新换了根通讯线就好了。

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