伺服定位如何得知准确移动距离？

请问大神。

我不是大神，我是菜鸟。这个也不需要大神出马，

问题1：丝杆智联的伺服电机从A点走到B点 ，如何定位？   如何知道A点到B点的距离？？？有什么方法？？？

答：需要确定机械的“0”点，例如A点绝对位置是10mm。B点绝对位置是25mm,（2个位置相对于机械“0”点）。

A点到B点的距离？ABS(A-B），绝对值，10-25=-15，ABS(-15)就是15mm。这个有啥意义？


     我会定位指令 DDRVA DXXX DXXX Y0 Y1 .但我不知道A点到B点的距离应该 如何得知？？？？、

答：抱歉，我很少用三菱，百度了一下DDRVA就是绝对定位，例如，伺服在任何位置，启动这条命令，伺服就会走到你设置的绝对位置。
 例如1：伺服相对机械“0”点在55.56mm，你启动DDRVA绝对定位，速度给定合适，位置给定99.11mm,伺服就会跑到99.11mm
 例如2:伺服相对机械“0”点在150.00mm，你还是启动DDRVA绝对定位，位置也给定的是99.11mm。伺服还是会退到99.11mm

PS：还有一个相对指令：简单描述，伺服在10mm的位置，启动相对定位（速度给定合适，距离给定8mm),伺服就会前进到18mm,如果再次启动，伺服就会前进到18+8=26mm。


问题二：触摸屏上针对轴定位应该制作哪些画面或者功能？？？

答：这个要根据你的工艺来。
通用来说：
伺服调试：
1，伺服S_ON，2，轴复位，3，JOG运行（点动），4：轴归零（确定机械坐标，不一定一定是0），5，相对定位，6绝对定位。7，其它太高难度的，感觉你这也用不上，我也不怎么会，暂时工艺用不上。
例如：插补，电子齿轮、凸轮那些。

问题三：PLC示教程序是不是只用在三轴的项目中？？？？三轴以上的可以嘛？？？？感谢感谢示教是什么意思？？？

这个，我没写过，但是意思就是字面意思吧。

猜想：不管点动，相对，绝对定位，让轴运行到你感觉OK的位置，把这个坐标参数保存起来，在自动运行中使用这个参数。这个就是示教？
感觉示教和轴数没关系吧，难道我1轴不能示教？

补充下：
问题1：丝杆智联的伺服电机从A点走到B点 ，如何定位？   如何知道A点到B点的距离？？？有什么方法？？？


其中需要知道的东西：

丝杆有螺距，比如10mm，就是电机转一圈就是10mm。如果螺距是5mm，电机转一圈，上面工作平台实际移动5mm。


再一个是电子齿，根据外面机械结构来设置，这样PLC就不用换算了，一般伺服默认参数就是一圈10mm。（菜鸟不才，只接触过一部分伺服）


最后：LZ这样问没用，还不如踏踏实实看看视频，把硬件搭配好自己实验。


最最后：伺服目前对于我们来说分类：一种是脉冲，这个轴少可用，但是各种不方便。优势就是PLC+伺服价格便宜。

还有一种是总线，比如，西门子的PN，以及通用性强的EtherCAT,一根网线就可以控制伺服了，而且而且，可以配置绝对值的伺服电机，有啥好处？

只要一次确定机械0点，只要系统不出问题，即使设备断电也会保存伺服（机械）位置。


所有：推荐你直接玩玩EterCAT伺服，

补3张图，汇川AM系列的EtherCAT总线伺服的配置参数

日新月异，我现在一轴也不会用脉冲轴了，各种不方便，总线轴+绝对值，走定位方便太多了。






安利：汇川的H5U,EASY系列，便宜量又足

看样子应该是个新手；首先搞清楚走1mm需要发多少脉冲？也就是说发多少脉冲伺服转一圈？转一圈的移动离距又是多少mm?

根据脉冲数，应该可以算出来。

那你要把齿轮比131072：10000是什么意思搞清楚就行了。减速比1：1的情况下是不是发10000个脉冲就是转一圈？是不是移动的距离就是4mm? 10000除以4，是不是等于发2500个脉冲走1mm?