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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 伺服-运动控制程序怎么写？
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伺服-运动控制程序怎么写？

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HSC316
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发表于：2023/5/4 14:16:38
#10楼
回复 #9楼 YXBK
大哥你好。我就是没有项目经验所以不知道写程序的流程，伺服程序应该怎么写？如何开始写程序？先写什么后写什么？网上有很多写法，但都不是真是的项目程序。没人带我入门。自己摸索经常因为一个小问题被卡住。所以来论坛看看学习一下。你有程序框架和触摸屏模板吗？
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发表于：2023/5/4 14:55:30
#11楼
以下是引用HSC316在2023/5/4 14:16:38的发言：
大哥你好。我就是没有项目经验所以不知道写程序的流程，伺服程序应该怎么写？如何开始写程序？先写什么后写什么？网上有很多写法，但都不是真是的项目程序。没人带我入门。自己摸索经常因为一个小问题被卡住。所以来论坛看看学习一下。你有程序框架和触摸屏模板吗？

这个是之前有人上传到论坛的

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bnnyygy
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发表于：2023/5/4 15:48:39
#12楼
脉冲吗？

对于伺服来说，首先伺服驱动需要使能。

第一步就是JOG运行，就是点动，正反转，让伺服动起来。（其中牵扯电子齿这行）
第二步，确定原点。
第三步，确定原点以后，可以绝对定位，相对定位。


就以上那些了，三菱很少用，都差不多，其实，总线更简单易用，干嘛死磕脉冲。
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ytleaderplc
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发表于：2023/5/5 9:27:19
#13楼
一个 两个轴用总线的估计比较少
PLC 文本显示器 触摸屏 变频 伺服 编程电缆 plc触摸屏编程 维修等
email:  ytleader@126.com
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发表于：2023/5/25 15:51:03
#14楼
回复 #11楼 YXBK
没有注解
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发表于：2023/5/25 17:24:10
#15楼
以下是引用HSC316在2023/5/25 15:51:03的发言：
没有注解

这个就没办法了，不是我的程序，是别人写的
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HSC316
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发表于：2023/6/5 16:09:16
#16楼
回复 #15楼 YXBK
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大神这是我自己参照你发的程序摸索着写的伺服程序方法。还请大神帮忙看一下，有哪些写的不对的地方和需要修改的地方，以及注意事项。请大神指导一下。万分感谢
[此贴子已经被作者于2023/6/5 16:10:23编辑过]
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发表于：2023/6/5 17:35:51
#17楼
以下是引用HSC316在2023/6/5 16:09:16的发言：
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大神这是我自己参照你发的程序摸索着写的伺服程序方法。还请大神帮忙看一下，有哪些写的不对的地方和需要修改的地方，以及注意事项。请大神指导一下。万分感谢
[此贴子已经被作者于2023/6/5 16:10:23编辑过]


这个没什么好看的，程序写好了就下载进PLC去试，至于行不行就看能不能实现你想要的功能。
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