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发站内信
发表于:2023/4/5 8:12:33
#0楼
如题,伺服电机额定转速4600,减速机是200:1的,实际运行起来伺服工作在速度模式,但是电机端转速实际最多能到200多,再高就上不去了,也就是说减速机输出就只有1r/min。请问这是正常的吗。电机扭矩设定是100%
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qq2994216177
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发站内信
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发表于:2023/4/5 9:02:29
#1楼
你速度模式电机转速设定的是多少?
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Tivian
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发站内信
发表于:2023/4/5 11:56:58
#2楼
检查下速度模式最大速度设定  还有最大模拟量对应的速度
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蛇会大学
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发站内信
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发表于:2023/4/5 15:21:28
#3楼
电机额定4600,实际200,明显不正常
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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发表于:2023/4/5 16:31:46
#4楼
首先确定到底是不是单独的速度模式,速度信号是哪能来的,设定的是多少,如果是模拟量,量一下实际的电压或者电流是多少
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发站内信
发表于:2023/4/5 22:10:41
#5楼
我这是通讯给定的转速,转速最大值就是设定的额定值!给100就是100,给200也能输出200,但是给300就是只能是230上下徘徊,给1000还是200多点,感觉是带不动减速机了,
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发表于:2023/4/6 6:46:04
#6楼
好拆的话脱离减速机,电机空转看是不是转速能上去;
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goldage
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发站内信
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发表于:2023/4/6 21:29:46
#7楼
不可能吧,你最大给定了还是速度上不去?换个给定模式测试一下吧,怀疑你通讯模式时候实际上你不是最大的给定,除非你最大速度限制在200
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bnnyygy
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发站内信
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发表于:2023/4/6 21:32:11
#8楼
直接伺服软件监控下转速呀。


把给定的转速,扭矩这些都监控下。
98
zhidao
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发站内信
发表于:2023/4/11 15:23:54
#9楼
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