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电工技术

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bnnyygy
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发表于:2023/2/23 14:48:14
#0楼
以前客户是用的DC24V直流电机(内部应该有减速齿轮)

设备开机就转,因为是碳刷的,经常更换,现在更换成步进电机。


问题:扭矩不够。(轴输出500R/Min)的样子

目前加了一个1:4减速机(步进2000左右),扭矩差不多的样子,看曲线图速度越快,扭矩越小。


得出结论:步进高速+减速机不能让扭矩变大。除非低速输出轴。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~


目前想到的可行方案:

1,订购了一个更大的步进电机。(之前是1.3N的,换成3.6N的),货还没到,不知道什么结果。
2,驱动器电源范围是DC20~50V,目前用的24V/120W,系统供电都是24V的,节约成本+方便。




Q1,如果换了大扭矩步进电机还不行,提高驱动器电源DC48V不知道可行不(再加一个24V电源,调整成20V,组合成20+24=44V的样子)
Q2,现在系统电源是DC24V 120W的,就一个PLC+触摸屏,几个小继电器。不知道功率够不够?
[此贴子已经被jint于2023/2/27 10:32:28编辑过]
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发表于:2023/2/23 14:51:34
#1楼
换了大的电机,电源也要配大点;
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发表于:2023/2/23 15:03:43
#2楼
附件 1.jpg

附件 2.jpg




驱动器和电机参数,

驱动器电压标注是20-50V,
电机也只标注了电流。


是不是可以这样理解,24V*4=96W,如果换成48V的电压,功率是翻倍的?表情

当然,吃的越多,干活越有劲
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发表于:2023/2/23 15:44:59
#3楼
换无刷电机试试
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发表于:2023/2/23 15:49:27
#4楼
问客户拍了现场用着的电机照片,问厂家要到了参数,感觉普通直流电机好勇猛啊

最高效率点3.419A,能到1.6N.m

最大功率 7.469A,4N.m



附件 2f73746c395f31ec161b9baf1484c0f.jpg
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发表于:2023/2/23 16:38:11
#5楼
Q1,如果换了大扭矩步进电机还不行,提高驱动器电源DC48V不知道可行不(再加一个24V电源,调整成20V,组合成20+24=44V的样子)

1.提高电源电压并不能加大步进电机的扭矩
2.就算你想得到44V的电源,应该也不能用两个开关电源串联起来使用,你可以单独买一个DC48输出的。



Q2,现在系统电源是DC24V 120W的,就一个PLC+触摸屏,几个小继电器。不知道功率够不够?

从你的截图来看,3.6N电流是4A,120W的开关电源应该是够了的。
大家一起学习
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bnnyygy
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发表于:2023/2/23 16:41:04
#6楼
回复 #5楼 YXBK
谢谢,明天去现场看看。
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xianban7
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发表于:2023/2/24 13:21:07
#7楼
啥步进电机能跑2000转?
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Tivian
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发表于:2023/2/24 13:34:30
#8楼
直接换相同尺寸的伺服电机吧
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bnnyygy
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发表于:2023/2/24 14:21:17
#9楼
以下是引用xianban72023/2/24 13:21:07的发言:
啥步进电机能跑2000转?
加减速搞长一些,速度能起来

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